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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2017-3-14 閱讀(1023)
*美國MOOG/穆格伺服閥分類
穆格是設(shè)計,、開發(fā)和制造電動和液壓運(yùn)動平臺的世界者,。我們電動和液壓運(yùn)動平臺適用于有效載荷范圍從1000Kg至145000Kg的各種應(yīng)用中。我們的運(yùn)動系統(tǒng)可根據(jù)特別應(yīng)用需要定制任何自由度（DOF）的配置,。
我們已經(jīng)為各地的客戶建造了500多臺運(yùn)作平臺,，而且每個月都有符合D級標(biāo)準(zhǔn)的新型電動仿真器投入運(yùn)行。
此外,，從基本飛行訓(xùn)練應(yīng)用領(lǐng)域到高保真度全動飛行仿真領(lǐng)域,，我們已經(jīng)安裝了4000多個操縱負(fù)荷通道。
終,，高性能穆格過載座椅解決方案的研制成功使穆格真正成為運(yùn)動控制領(lǐng)域的者,。
在與您密切合作將您的構(gòu)想推動前進(jìn)的同時，我們的設(shè)計團(tuán)隊贏得了創(chuàng)新進(jìn)取,、善解難題的美譽(yù),。幫助您實現(xiàn)從液壓向電動技術(shù)的過渡、提高訓(xùn)練系統(tǒng)的生產(chǎn)力以及大程度提高系統(tǒng)的艱難挑戰(zhàn),。
美國MOOG穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
*美國MOOG/穆格伺服閥分類
1） 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥。
2） 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。
3） 按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式,，電反饋式。
4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。
5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),，由*磁鐵,，導(dǎo)磁體，銜鐵,，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器，前置級是雙噴嘴擋板閥,，功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無信號時,，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出,。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,，其大小和方向由信號電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動滑閥左移,。同時,，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出。
滑閥位移,，擋板位移,，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化。
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動,，無電流,。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作,。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。
d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等,，引起零偏增大,。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動,。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作，零偏大,，控制電流可能到zui大,。
2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨降率低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露,，流體噪聲大,，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
b.徑向濾芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大，零偏增大,，增益下降,。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形,。引起波形失真,，卡死。
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