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上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-15 閱讀(1412)
德國(guó)PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)研究
旋轉(zhuǎn)編碼器常用于旋轉(zhuǎn)物體角度和速度的測(cè)量，其在自動(dòng)化控制,、冶金,、風(fēng)力發(fā)電和辦公室用品等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用,，旋轉(zhuǎn)編碼器按原理可分為接觸式編碼器,、光電式編碼器和電磁式編碼器。接觸式編碼器方法簡(jiǎn)單,，但較笨重,，且測(cè)量精度較低，由于其屬于接觸測(cè)量,，設(shè)備易損壞,；光電編碼器屬于非接觸編碼器，其精度較高,，但價(jià)格較貴,，且對(duì)雨霧天氣敏感；利用磁阻效應(yīng)的磁性編碼器,，與光電,、接觸式編碼器相比，具有體積小,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，耐環(huán)境能力好等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景,。
德國(guó)PILZ皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)研究 皮爾茲旋轉(zhuǎn)編碼器裝置包括：磁力表座組件,、蝸桿、軸套、斜齒輪和步進(jìn)電機(jī),。磁力表座組件依靠磁鐵吸力固定在自動(dòng)化裝置上,，磁力表座組件的彈性孔夾頭夾住軸套，蝸桿安裝在軸套中,，旋轉(zhuǎn)編碼器的空心轉(zhuǎn)軸上安裝一斜齒輪,。計(jì)算機(jī)輸出的脈沖信號(hào)接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),，蝸桿驅(qū)動(dòng)斜齒輪,，斜齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器空心轉(zhuǎn)軸。同時(shí)計(jì)算機(jī)讀取旋轉(zhuǎn)編碼器的零位信號(hào)以判斷其是否在零位,，如在零位，計(jì)算機(jī)則立刻停止輸出脈沖,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：利用該裝置可方便,、快捷地使旋轉(zhuǎn)編碼器尋找并固定在零位，本文對(duì)基于GMR傳感器芯片的磁編碼器的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,，并進(jìn)行增量式磁旋轉(zhuǎn)編碼器硬件電路和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),。磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由多極鋼、磁性傳感器,、信號(hào)調(diào)理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,，用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及位移等物理量,。磁旋轉(zhuǎn)編碼器所采用的自旋閥GMR傳感器是一種新型的傳感器芯片,，它內(nèi)部為惠斯通電橋結(jié)構(gòu)，能將磁場(chǎng)信息轉(zhuǎn)化成模擬差分電壓輸出,，具有靈敏度高,、線性度好及封裝尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，因此,，磁編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量和小型化,。首先對(duì)自旋閥GMR芯片的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用進(jìn)行介紹，對(duì)多極磁鋼的空間磁場(chǎng)進(jìn)行了分析,，并用Ansoft Maxwell軟件對(duì)空間磁場(chǎng)進(jìn)行仿真分析,。接著，對(duì)磁編碼器的硬件電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),，并使用PSpice仿真軟件對(duì)一些硬件電路進(jìn)行了仿真,，如傳感器調(diào)理電路部分、濾波和比較電路等,。針對(duì)磁編碼器的使用要求,，給出一種磁編碼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為驗(yàn)證GMR傳感器的性能，搭建磁傳感器調(diào)理電路的驗(yàn)證平臺(tái),，用于測(cè)量輸出信號(hào)的性能,。驗(yàn)證平臺(tái)主要包括數(shù)據(jù)采集和顯示模塊。 zui后應(yīng)用驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行輸出信號(hào)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證測(cè)試,，主要包括信號(hào)源波形測(cè)試,，信號(hào)調(diào)理電路處理后的波形測(cè)試，以及磁傳感器調(diào)理電路驗(yàn)證平臺(tái)的功能測(cè)試,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明磁傳感器調(diào)理電路的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的目的,。
