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上海方未機械設備有限公司
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現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
2024-12-9 閱讀(416)
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現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
西門子1FL6096-1AC61-2LB1 7KW V90高慣量電機模塊1FL60961AC612LB1
西門子1FL6096-1AC61-2LB1
西門子1FL6096-1AC61-2LH1
B帶鍵槽,，帶抱閘
H不帶鍵槽,，帶抱閘
1FL6096-1AC61-2LH1西門子不帶鍵槽 帶抱閘
1FL6096-1AC61-2LB1西門子帶鍵槽 帶抱閘
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance with holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90
功能：
1、邏輯控制
2,、定時控制
3,、計數(shù)控制
4、步進(順序)控制
5,、PID控制
6,、數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。
7,、通信和聯(lián)網(wǎng)
8,、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，
適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊,，CRT模塊,。
隨著微電子技術的發(fā)展，20世紀70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機,，人們將微機技術應用到PLC中,，更多的發(fā)揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線,，還增加了運算,、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設備,，國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller）,，簡稱PC，但是由于它和個人計算機（Personal Computer）的簡稱容易混淆,，所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC,。
進入20世紀80年代以后，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展,，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展,，使PLC在概念、設計,、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強,，體積減小,，成本下降，可靠性提高,，編程和故障檢測更為靈活方便,，而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網(wǎng)絡,、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長足發(fā)展,，所有這些已經(jīng)使PLC應用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng),，使之成為自動化技術支柱之一。
確定STOP原因的基本步驟
要確定CPU為何進入"STOP"模式,，可如下操作：
選擇已進入STOP模式的CPU,。
選擇菜單命令PLC > 診斷/設置 > 模塊信息。
選擇"診斷緩沖區(qū)"選項卡,。
可以從診斷緩沖區(qū)的后一個條目確定STOP停止原因,。
如果發(fā)生編程錯誤：
例如，條目"由于沒有加載編程錯誤OB而STOP"表示CPU檢測到一個程序錯誤,，然后嘗試啟動(不存在的)OB來處理該編程錯誤,。前一個條目指代實際的編程錯誤。
選擇與編程錯誤有關的消息,。
單擊"打開塊"按鈕,。
選擇"棧"選項卡。
STOP模式中的棧內(nèi)容
通過評估診斷緩沖區(qū)和棧內(nèi)容,，可以確定用戶程序處理期間發(fā)生的故障的原因,。
例如，如果由于編程錯誤或"STOP"命令導致CPU進入STOP模式,，那么模塊信息中的"棧"選項卡顯示塊棧,。可以使用"I棧",、"L棧"和"嵌套棧"按鈕來顯示其它棧的內(nèi)容,。棧內(nèi)容給出哪個塊中的哪條指令導致CPU進入STOP模式的信息。
B棧內(nèi)容
B棧,，或稱塊棧,，列出了變?yōu)镾TOP模式之前調(diào)用的所有塊以及沒有處理的塊。
I棧內(nèi)容
單擊"I棧"按鈕時,，顯示中斷位置處的數(shù)據(jù),。I棧，或稱中斷棧,，包含中斷時有效的數(shù)據(jù)或狀態(tài),，例如：
累加器內(nèi)容和寄存器內(nèi)容
打開的數(shù)據(jù)塊及其大小
狀態(tài)字的內(nèi)容
優(yōu)先級(嵌套等級)
中斷塊
中斷后，繼續(xù)進行程序處理的塊
L棧內(nèi)容
對于B棧中列出的每個塊,，通過選擇該塊并單擊"L棧"按鈕,，可以顯示相應的局部數(shù)據(jù)。
L棧,，或稱局部數(shù)據(jù)棧,，包含發(fā)生中斷時用戶程序正在處理的塊的局部數(shù)據(jù)值。
解釋和評估所顯示的局部數(shù)據(jù)要求非常熟悉系統(tǒng)。所顯示數(shù)據(jù)的部分對應于塊的臨時變量,。
嵌套棧內(nèi)容
單擊"嵌套棧"按鈕時,，顯示中斷位置處嵌套棧的內(nèi)容。
嵌套棧是邏輯操作A(,、AN(,、O(、ON(,、X(和XN(使用的存儲區(qū),。
只有在中斷時仍然打開括號表達式時，才激活該按鈕,。
給診斷緩沖區(qū)條目打開塊
通過引用了錯誤位置(塊類型,、塊編號、相關地址)的診斷緩沖區(qū)條目,，可以打開引起事件的塊,，從而更正錯誤。
在頂部列表框中選擇診斷事件,。
單擊"打開塊"按鈕,。塊在適當?shù)木庉嬈?例如，語句表)中打開,，光標指向程序中引起錯誤的位置,。
更正塊中的錯誤。
從B棧列表中打開塊
按如下進行操作：
單擊"打開塊"按鈕,。塊在程序編輯器中打開,。光標指向跳轉(zhuǎn)到所調(diào)用塊之后，再繼續(xù)處理的程序位置,。
進行修改,。
從I棧列表中打開塊
按如下進行操作：
單擊"打開塊"按鈕。塊在程序編輯器中打開,。光標指向程序中引起錯誤的程序位置,。
進行修改。
現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
Engineering data
Rated speed 2,000 rpm
Rated torque (100 K) 33.40 Nm
Rated current 13.2 A
Rated power 7.00 kW / 9.52 hp
Max. speed 2,000 rpm
Maximum torque 90.00 Nm
Max. current 35.6 A
Static torque 40.00 Nm
Moment of inertia 143.200 kgcm?
Physical constants
Torque constant 2.70 Nm/A
Thermal class B (130 °C)
Net weight 38.80 kg
Ambient conditions
Ambient temperature
Operation 0 … 40 °C
Relative humidity
Max. operation
90 % RH maximum (no condensation at
30 °C)
Standards
Compliance with standards CE, EAC
Mechanical data
Motor type High Inertia
Motor type Permanent-magnet synchronous motor
Shaft height 90
Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn
Cooling Natural cooling
Shaft end Feather key
Radial runout tolerance Class N
Vibration severity grade Grade A
Degree of protection IP65
Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)
Connection type Angular connector (rotatable)
Holding brake
Holding torque M4Br 30.00 Nm
Rated voltage 24 V DC 10 %
Opening time 220 ms
Closing time 115 ms
Rated current 1.90 A
現(xiàn)貨西門子1FL6096-1AC61-2LB1資料
