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上海方未機械設備有限公司
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力士樂REXROTH無桿氣缸簡介
2017-4-27 閱讀(1888)
力士樂REXROTH無桿氣缸簡介
引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件??諝庠诎l(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能,;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機,、旋轉活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”,。氣缸的應用領域:印刷(張力控制)、半導體(點焊機,、芯片研磨),、自動化控制、機器人等等,。
無桿氣缸種類:
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械
能的氣動執(zhí)行元件,。氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型(見圖)。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸,、雙作用氣缸,、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,,從活塞一側供氣聚能產(chǎn)生氣壓,,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回,。
②雙作用氣缸:從活塞兩側交替供氣,,在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,,只在一個方向輸出力,,用彈簧復位,。它的密封性能好,但行程短,。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以做功,。
⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱,。有磁性氣缸,纜索氣缸兩大類,。
做往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,,輸出軸做擺動運動,,擺動角小于 280°。此外,,還有回轉氣缸,、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
無桿氣缸結構:
氣缸是由缸筒,、端蓋,、活塞、活塞桿和密封件等組成,,其內部結構如下:
1)缸筒
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內做平穩(wěn)的往復滑動,,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8靘,。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,,活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,,不用螺母。
2)端蓋
端蓋上設有進排氣通口,,有的還在端蓋內設有緩沖機構,。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內,。桿側端蓋上設有導向套,,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,,減小活塞桿伸出時的下彎量,,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,,為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,,微型缸有使用黃銅材料的,。
3)活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,,設有活塞密封圈,。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導向性,,減少活塞密封圈的磨耗,,減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯,、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料,?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?;瑒硬糠痔?,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|常用鋁合金和鑄鐵,,小型缸的活塞有黃銅制成的。
4)活塞桿
活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件,。通常使用高碳鋼,、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼,、以防腐蝕,,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封,,靜止件部分的密封稱為靜密封,。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種:
整體型、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型、拉桿型,。
6)氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑,。也有小部分免潤滑氣缸。
無桿氣缸工作原理:
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了,,輸出力不夠,氣缸不能正常工作,;但缸徑過大,,不僅使設備笨重、成本高,,同時耗氣量增大,,造成能源浪費。在夾具設計時,,應盡量采用增力機構,,以減少氣缸的尺寸。
下面是氣缸理論出力的計算公式:
F:氣缸理論輸出力(kgf)
F′:效率為85%時的輸出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:氣缸缸徑(mm)
P:工作壓力(kgf/C㎡)
例:直徑340mm的氣缸,,工作壓力為3kgf/cm2時,,其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少?
將P、D連接,,找出F,、F′上的點,得:
F=2800kgf,;F′=2300kgf
在工程設計時選擇氣缸缸徑,,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗表1-1中查出,。
例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,,在氣缸推出時其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑
●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,,可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf)
●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,,查出選擇缸徑為63的氣缸便可滿足使用要求。
應用領域:
印刷(張力控制),、半導體(點焊機,、芯片研磨)、自動化控制,、機器人等等,。
力士樂REXROTH無桿氣缸簡介