 |
上海方未機械設備有限公司
主營產(chǎn)品： DEUBLIN杜布林旋轉(zhuǎn)接頭,德國NOVOTECHNIK諾沃泰克電阻器,英國諾冠NORGREN比例閥,日本MURATA村田傾角傳感器 |
聯(lián)系電話
13661851717
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 崔經(jīng)理
- 電話：
- 86-21-56448525
- 手機：
- 13661851717
- 傳真：
- 86-21-56448525
- 地址：
- 寶山區(qū)祁華路
- 郵編：
- 200444
- 個性化：
- www.fangwei17.com
- 網(wǎng)址：
- www.fangwei17.com/
光電編碼器工作原理
2016-11-8 閱讀(2806)
光電編碼器工作原理
光電編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器,，在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中廣泛應用于角位移或角速率的測量,，它的轉(zhuǎn)軸通常與被測旋轉(zhuǎn)軸連接，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動,。它能將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進制編碼或一串脈沖,。
光電編碼器分為式和增量式兩種類型。增量式光電編碼器具有結(jié)構簡單,、體積小,、價格低、精度高,、響應速度快,、性能穩(wěn)定等優(yōu)點，應用更為廣泛,。在高分辨率和大量程角速率／位移測量系統(tǒng)中,，增量式光電編碼器更具*性。式編碼器能直接給出對應于每個轉(zhuǎn)角的數(shù)字信息,，便于計算機處理,，但當進給數(shù)大于一轉(zhuǎn)時，須作特別處理,，而且必須用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來,，組成多級檢測裝置，使其結(jié)構復雜,、成本高,。
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學式,、磁式,、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式,、式以及混合式三種。
（一）增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。
（二）式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應每一碼道有一光敏元件,；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,，形成二進制數(shù),。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼,、循環(huán)碼,、二進制補碼等。它的特點是：
1．可以直接讀出角度坐標的值,；
2．沒有累積誤差,；
3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。
（三）混合式值編碼器
混合式值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點,。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動,、機器人,、雷達,、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中,。
