電動執(zhí)行器的速度調(diào)節(jié)基于PI操控實現(xiàn)，體系從上位機獲取閥門速度設(shè)定值,；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值,。那么它的速度與位置控制該怎么實現(xiàn)呢？
 

　　電動執(zhí)行器的操控體系檢測到的電流信號,，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號,，然后傳送至端口。由于電流信號大小與閥門方位成線性關(guān)系,，所以依據(jù)所收集電壓值可以得到閥門方位設(shè)定值,。同時，經(jīng)過步進電機上安裝的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測,、計算出閥門實踐方位,。將實踐值和設(shè)定值之間的差值作為閥門方位操控器的輸入，其輸出操控電機開向運動,、關(guān)向運動,、中止等，以保證閥門地運動到用戶的方位,。

　　無論是電動執(zhí)行器的速度控制仍是位置控制,，當電機啟動、中止或許設(shè)定值大幅變化時,，體系輸出會存在很大的偏差,。此種情況下，如果簡單選擇慣例控制算法必然造成積分堆集,，將導致比較大的體系超調(diào),，甚至引起系統(tǒng)振動。因而,，引入了積分分離操控算法,，該算法不光可以維持積分作用，并且可以減小超調(diào)量,。