調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩

　　不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差,，就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化,。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,，從而產(chǎn)生過調(diào),，而使整個系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對于以上情況,，如果無法修改閥門的特性,，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。

　　被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩

　　被測參數(shù)本身是脈動信號,，如鍋爐汽包水位,，往復(fù)式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩,。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化,，就會導(dǎo)致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波,，或者加裝電氣阻尼器,，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。

　　電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械裝配造成的振蕩

　　電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,，如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩,。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,，還有就是要保證安裝質(zhì)量,。

　　控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩

　　對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩,，且可能是偶發(fā)性的,，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷,，但消除較難,。可采取的措施有：連接好地線,，對信號線采取屏蔽措施,，且屏蔽層只能一點接地。

　　電動執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩

　　電動執(zhí)行器的制動機構(gòu)失靈,，會造成電動執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,，也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構(gòu)制動機構(gòu)失靈后,，抱閘吸合不好,，使電動機惰轉(zhuǎn)過長，即使伺服放大器的偏差已為零,，但由于閥門位置過調(diào),，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩,。

　　調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當引起的振蕩

　　控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當,，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,，積分時間過短,，微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩,。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題,，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題,。可針對存在的問題,，重新調(diào)PID參數(shù)，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度,。

　　執(zhí)行機構(gòu)的振蕩是運行中常見的一種故障現(xiàn)象,，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在原因也是多方面的,，在分析和排隊故障原因時,，要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障原因，再設(shè)法進行消除,。