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電液比例變量泵的性能檢測
點(diǎn)擊次數(shù):1431 發(fā)布時間:2018-3-6
壓力,、流量復(fù)合控制型電液比例泵的性能檢測比較復(fù)雜,,參照IS0 17559“液壓傳動電控液壓泵特性試驗(yàn)方法”,以電液比例負(fù)載敏感型變量柱塞泵為例,,介紹它的基本性能測試方法,。
(1)流量壓力穩(wěn)態(tài)特性試驗(yàn)方法。對于圖中的電液比例負(fù)載敏感型變量柱塞泵1(壓力流量復(fù)合控制泵),,它的輸出信號x0(t)分別為壓力和流量信號,,輸入電信號也分別來源于8.1、8.2放大器,。
除非試驗(yàn)規(guī)程有特別規(guī)定,,平時應(yīng)保持試驗(yàn)回路中加載溢流閥14和加載節(jié)流閥13處于空載和無阻尼狀態(tài)。如果溢流閥14加載,,則關(guān)閉加載節(jié)流閥13,。如果用節(jié)流閥13加載,則開啟快速切換閥15,。
1)調(diào)節(jié)電動機(jī)5到的旋轉(zhuǎn)速度,,手動調(diào)定被試泵安全閥,限制zui大穩(wěn)態(tài)壓力為1. 25倍zui大工作壓力值,。
2)關(guān)閉加載溢流閥14和快速閥15,,使閥口無輸出流量。分別在被試比例泵zui大工作壓力的100%,、75%和50%的工況下進(jìn)行試驗(yàn),,試驗(yàn)也要在被試比例泵zui大輸出流量的90%、75%,、50%和25%工況下以及zui小流量信號下進(jìn)行,。
3)關(guān)閉加載溢流閥14,打開快速閥15,,調(diào)節(jié)加載節(jié)流閥13,,逐漸改變輸出壓力,使控制泵的工作壓力,,從zui大工作壓力,,經(jīng)過75%和50%zui大工作壓力的工況點(diǎn),,到zui大的zui低可控壓力工況點(diǎn),直至加載節(jié)流閥13*打開時的輸出壓力點(diǎn),,然后,按相反方向返回做一遍相應(yīng)試驗(yàn),。
4)分別調(diào)整3次被試泵壓力指令值和5次被試泵輸出流量指令值,,繪出15條曲線,組成如圖51負(fù)載敏感電液比例泵的壓力流量特性曲線,。
5)應(yīng)用下述公式計算和記錄相對于輸出壓力可調(diào)節(jié)流量的變化率,,即
δq=ΔQe1/Q0×100%
式中:δq為可調(diào)節(jié)流量變化率,以百分?jǐn)?shù)表示,;ΔQe1為輸出流量變化的zui大范圍(見圖51),;Q0為對如下所述輸入流量指令信號zui低可控壓力處的輸出流量。
6)分別計算在75%和50%zui大輸出流量及zui小流量指令信號時的數(shù)值(這些數(shù)值是相對于輸出壓力的可調(diào)節(jié)流量變化率δq),。
(2)穩(wěn)態(tài)控制特性試驗(yàn)方法,。
1)穩(wěn)態(tài)控制壓力特性試驗(yàn)。*關(guān)閉加載溢流閥14,,按小于0.02Hz左右三角波周期增大和減小輸入壓力的電信號,,使比例泵從zui低可控壓力運(yùn)行到zui高工作壓力。繪制出輸出壓力對于輸入壓力電信號的特性曲線,,如圖52所示,。從圖52中可以得出被試泵具有比例壓力控制功能時的輸出壓力死區(qū)、滯環(huán),、壓力調(diào)節(jié)范圍,、zui高工作壓力以及zui低工作壓力等技術(shù)指標(biāo)。
2)穩(wěn)態(tài)控制流量特性曲線,。選取輸出壓力電信號和輸人流量電信號,,并把它們調(diào)整到zui大值。調(diào)整壓力輸出電信號到zui高工作壓力的75%,,調(diào)整流量輸入電信號到zui大值,,關(guān)閉加載節(jié)流閥13,同時使用加溢流閥14,。按小于,。.02Hz左右三角波周期增大和減小輸人流量的電信號,以零輸出流量到zui大輸出流量,,再回到零輸出流量,,繪制輸出流量對于輸入流量電信號的特性曲線,如圖53所示,。從圖53中可以得出被試泵,,具有比例流量控制功能時的輸出流量死區(qū),、滯環(huán)、zui大輸出流量,、流量的可調(diào)范圍等主要技術(shù)指標(biāo),。
(3)輸入信號階躍的輸出響應(yīng)試驗(yàn)。復(fù)合控制比例泵的輸入信號階躍響應(yīng)特性試驗(yàn),,同樣有輸出壓力,、輸出流量分別對輸入電信號階躍響應(yīng)特性以及它們相應(yīng)的負(fù)載階躍響應(yīng)特性等試驗(yàn)。它們的性能曲線與比例閥的相應(yīng)性能曲線類似,。負(fù)載壓力正負(fù)階躍變化時的壓力響應(yīng)特性如圖54所示,,輸出信號對輸入信號的階躍響應(yīng)特性如圖55所示。
(4)頻率響應(yīng),。
1)輸出壓力頻率響應(yīng)特性測試,。試驗(yàn)應(yīng)在兩種不同情況下完成:①加載溢流閥14*關(guān)閉;②加載溢流閥14打開50%,,*關(guān)閉加載溢流閥14,。調(diào)整無流量點(diǎn)壓力到50%zui高工作壓力,并以此壓力值為中心,,用一個頻率足夠低的幅值為±5%和±12.5%zui高工作壓力的正弦輸入信號,。
*關(guān)閉加載溢流閥14。調(diào)整無流量點(diǎn)壓力到50%zui高工作壓力,,并打開加載溢流閥14,,獲得50%zui大輸出流量。調(diào)整壓力到50%zui高工作壓力,,并以這個壓力值為中心,,應(yīng)用一個頻率足夠低的幅值為±5%和土12.5%zui高工作壓力的正弦輸入信號。正弦波輸入信號的頻率范圍大約為1/20到10倍于被試泵的穿越頻率,,掃描速度應(yīng)和檢測裝置相匹配,。得出和頻率相關(guān)的幅值比和相位滯后值,并用波德圖表達(dá)其關(guān)系,。輸出信號的頻率響應(yīng)波德圖如圖56所示,。
2)輸出流量的頻率響應(yīng)測試。選擇輸入壓力電信號,,并把它調(diào)整到zui高工作壓力,。整定節(jié)流閥13到相應(yīng)上限流量,把壓力調(diào)整到50%zui高工作壓力,。調(diào)整瞬時輸出壓力,,使液壓泵工作壓力在任何試驗(yàn)幅值和頻率時都不*。調(diào)整壓力到50%zui高工作壓力,并且以這個壓力為中心,,調(diào)整輸出流量到zui大輸出流量的50%,,并且以這個輸出流量為中心,應(yīng)用頻率足夠低,,幅值為±5%和±12.5%zui大輸出流量的正弦輸入信號,,得出和頻率相關(guān)的幅值和相位滯后值,并用波德圖表達(dá)其關(guān)系(見圖56),。
檢測動態(tài)流量信號,,同樣是個難題??梢詰?yīng)用相關(guān)傳感器來測量諸如泵的偏心盤或斜盤位置,,從而間接測量流量,;如果有頻響比被試泵頻響快3~10倍的流量傳感器,,也可采用。