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伺服閥的新型結(jié)構(gòu)介紹
點(diǎn)擊次數(shù):1174 發(fā)布時(shí)間:2018-2-6
在20世紀(jì)90年代,國外研制直動(dòng)型電液伺服閥獲得了較大成就,,現(xiàn)形成系列產(chǎn)品的有Moog公司的D633,、D634系列直動(dòng)閥、伊頓威格士(Eaton Vickers)公司的LFDC5V型、德國Bosch公司的NC10型,、日本三菱及KYB株式會(huì)社合作開發(fā)的MK型閥及Moog公司與俄羅期沃斯霍得工廠合作研制的直動(dòng)閥等,。該類型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級(jí),利用一個(gè)較大功率的力矩馬達(dá)直接拖動(dòng)閥心,,并由一個(gè)高精度的閥心位移傳感器作為反饋,。該閥的zui大特點(diǎn)是無前置級(jí),提高了伺服閥的抗污染能力,;同時(shí)由于去掉了許多難加工零件,,降低了加工成本,可廣泛使用于工業(yè)伺服控制的場合,。
國內(nèi)有些單位如中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、北京機(jī)床研究所、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī),,特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液伺服閥,。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng),并在閥心與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽,。閥心,、閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),斜槽相互開通或相互封閉,,從而控制輸出壓力或流量,。由于在工作時(shí)閥心、閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的,,降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力,,同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積,提高了抗污染性能,。
Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive.VCD)”技術(shù),,以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù),,顧名思義,,即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置,其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動(dòng)線圈,,當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí),,在電磁效應(yīng)的作用下,線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力,,并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥心運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)力很大,。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,,因此,采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的,線性度相當(dāng)好,。此外,,由于VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈,慣量極小,,相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒有任何支撐,,DFplus閥的全部支撐就是閥心和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響,。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn),,配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊,使DFplus閥的控制性能佳,,尤其在頻率響應(yīng)方面更是*,,可達(dá)400Hz。
從發(fā)展趨勢(shì)來看,,新型直動(dòng)型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,,但它的zui大問題在于體積大、質(zhì)量大,,只適用于對(duì)場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合,。如能減輕其質(zhì)量、減小其體積,,在航空,、航天等行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>