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比例閥控液壓缸的調整
點擊次數(shù)：4142 發(fā)布時間：2018-2-5
1．比例閻控液壓缸系統(tǒng)
比例閥控液壓缸系統(tǒng)是比例控制技術的一個重要組成部分,，圖31所示是一個典型比例閥控液壓缸系統(tǒng)的框圖,。
在系統(tǒng)中主要由電氣放大板、比例閥和液壓缸所組成,，電氣放大板上采用時間斜坡函數(shù)控制缸終端距離,。
2．液壓缸的制動距離與行程
在比例閥控液壓缸系統(tǒng)中,，液壓缸以速度V0運動，當液壓缸運動到終端開關E位置時,，延設定的時間斜坡函數(shù)速度從V0切換至0,，由此得到制動距離ES(見圖32),。
如果為適應生產工藝的要求，而把液壓缸速度增大到V2或減小到V1,，則在設定的斜坡函數(shù)時,，從圖32中知制動距離就發(fā)生了變化。
在圖32中,，E為終端開關位置,，Sn為液壓缸在速度變化下運動的相對制動終端位置，ES為液壓缸相對應的制動距離,。其中,，△S2=S2-S0和△S1=S0-S1,，分別是液壓缸以速度V2和V1相對于液壓缸以設定的V0速度時的行程差值，即制動距離的差值,。
由此得出：在比例閥控液壓缸系統(tǒng)中,，在斜坡函數(shù)設定的情況下，隨著液壓缸運動速度的變化,，則制動距離隨之變化,。
3．影響液壓缸制動的因素
(1)固有因素。
1)比例閥的階躍響應時間,。對比例閥為階躍電信號時,，閥心從一個位置運動到另一個位置,，就有比例閥的階躍響應時間,。比例閥通徑越大，其轉換時間越長,。比例閥的這個階躍響應時間將使制動距離增大,。
2)電信號死區(qū)時間。從終端位置開關發(fā)出信號到放大板設定值輸入為止,，有一個處理過程,，約幾十毫秒級的死區(qū)時間。這個死區(qū)時間將使液壓缸的制動距離增大,。
3)比例閥控制閥口壓差△p的變化,。在負載一定的液壓系統(tǒng)中，主要油溫的變化,，油溫越高,，閥口壓差△p越大,，則液壓缸運動速度越大，制動距離就越大,。
(2)可調整因素,。
1)斜坡時間,。以圖33來說明斜坡時間函數(shù)對制動距離的影響。通過分別調整斜坡函數(shù)電位器,，獲得兩個斜坡時間Δti=t1-t0和Δt2=t2-t0,，其制動距離的差值為三角形ΔEt1t2的面積。為了覆蓋比例閥本身的轉換時間（階躍響應時間）,，斜坡時間不能太短,。為充分利用比例閥斜坡時間這個優(yōu)點，必須遵循如下原則：zui小斜坡時間大于2倍比例閥本身的轉換時間,。
2)終端開關位置,。如圖34所示，把終端開關位置從Eo移至日,，如果斜坡不變,，則兩種情況下雖然制動距離E0S0=E1S1，但液壓缸行程在理論上增加了S0,、S1,，將造成過行程現(xiàn)象。
4．液壓缸制動距離的調整
(1)斜坡時間調整,。由于控制比例閥的放大板各不相同,，有單一斜坡(如VT3000)和多個斜坡(如VT3006),。
1)單一斜坡函數(shù)。在單一斜坡函數(shù)中,，起動與制動相同,，調整斜坡函數(shù)需兼顧兩頭,。在圖32中,，為使液壓缸在三種不同運動速度下達到相同點S0,，經調整斜坡函數(shù)后,，其運動曲線如圖35所示,。
2)多個斜坡函數(shù)。在多個斜坡函數(shù)中,，制動斜坡的調整不影響起動斜坡,。在圖32中，為使液壓缸在三種不同運動速度下到達相同點S0,，經調整制動斜坡函數(shù)后,，其運動曲線如圖36所示。
(2)終端開關的設置與調整,。
1)終端開關調整。為了使液壓缸不同的運動速度下到達相同位置點,，可調整終端開關位置,，得到如圖37所示運動曲線圖,。
2)設置兩個終端開關。為了使液壓缸在不同速度下到達同一停止點,，可設置兩個終端開關位置E1和E2,，使液壓缸在較低的速度下進行制動,。圖37所示過程的運動曲線在較低速度下進行制動，液壓缸的位置停留精度相當好,，而且在大多數(shù)系統(tǒng)中采用這種方法,。
(3)兩者結合。影響液壓缸制動的因素是多方面,，為了達到液壓缸制動的*化,，不能把斜坡時間與終端開關孤立起來，在現(xiàn)場應用中，應針對具體系統(tǒng)把兩者有機地結合起來,。