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2017-6-7 閱讀(824)
德國倍加福編碼器安裝步驟
安裝使用/編碼器 編輯
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等,。
混合式值編碼器
混合式值編碼器,,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能,;另一組則完
全同增量式編碼器的輸出信息,。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,,利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的
電脈沖或數(shù)字量,,具有體積小,精度高,,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺
,、伺服傳動、機器人,、雷達,、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。
接線方法/編碼器 編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號),。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,,型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,zui簡單的只有A相,。
P+F編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性,。