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上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： PHD氣缸上海代理商,(PHD傳感器|LENZE變頻器)上?，F(xiàn)貨,(倫茨變頻器|巴士德開關(guān))德國(guó)進(jìn)口 |
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2020-4-27 閱讀(1653)
| 提 供 商 | 上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 73.8KB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 191次 | |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 1653次 |
WISTER集團(tuán)成立于 2001 年,，總部設(shè)在上海，在東莞,、美國(guó),、德國(guó)設(shè)有四家子公司，專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷售,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、報(bào)價(jià)服務(wù)等,。
穆格伺服閥位置比例增益
1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2,、設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；
3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；
2、設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小；
3,、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%,。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大；
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值,。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2,、設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,；
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2,、數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢,，可能會(huì)引起振蕩,；
3、數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；
2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3,、任何時(shí)候,，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON,，否則為OFF,；
6、在位置控制方式時(shí),，輸出位置定位完成信號(hào),，加減速時(shí)間常數(shù)；
7,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,；
9,、設(shè)置到達(dá)速度；
10,、在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,，否則為OFF,；
11、在位置控制方式下,，不用此參數(shù),；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。
WISTER集團(tuán)與世界較有名的多家進(jìn)口產(chǎn)品維護(hù)服務(wù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系,，北美、歐洲,、亞洲您多能看到我們的身影,。我們售出的產(chǎn)品長(zhǎng)提供兩年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證,。本公司以“誠(chéng)信,、創(chuàng)新、合作,、共贏” 的經(jīng)營(yíng)理念,，不斷為客戶解決實(shí)際問題，實(shí)現(xiàn)客戶和公司取得雙贏,。
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