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上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: PHD氣缸上海代理商,(PHD傳感器|LENZE變頻器)上?,F(xiàn)貨,(倫茨變頻器|巴士德開關(guān))德國(guó)進(jìn)口 |
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2020-4-27 閱讀(1827)
提 供 商 | 上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 73.8KB |
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資料圖片 | 下載次數(shù) | 191次 | |
資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 1827次 |
WISTER集團(tuán)成立于 2001 年,,總部設(shè)在上海,在東莞,、美國(guó),、德國(guó)設(shè)有四家子公司,,專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷售、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、報(bào)價(jià)服務(wù)等。
穆格伺服閥位置比例增益
1,、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2、設(shè)置值越大,,增益越高,,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);
3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;
2,、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,,位置滯后量越?。?/span>
3,、位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩,;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%,。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,;
2,、設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大,;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較大的值,。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),;
2,、設(shè)置值越小,積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。一般情況下,負(fù)載慣量越大,,設(shè)定值越大,;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,,盡量設(shè)定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,;
2,、數(shù)值越大,截止頻率越低,,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,,可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,,可能會(huì)引起振蕩,;
3、數(shù)值越小,,截止頻率越高,,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),,可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,;
2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時(shí)候,,這個(gè)限制都有效定位完成范圍,;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,;
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),,驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,,到位開關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF,;
6,、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),,加減速時(shí)間常數(shù),;
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,;
8,、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9,、設(shè)置到達(dá)速度,;
10、在非位置控制方式下,,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF,;
11,、在位置控制方式下,不用此參數(shù),;
12,、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
WISTER集團(tuán)與世界較有名的多家進(jìn)口產(chǎn)品維護(hù)服務(wù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系,,北美,、歐洲、亞洲您多能看到我們的身影,。我們售出的產(chǎn)品長(zhǎng)提供兩年的質(zhì)量保證,,并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。本公司以“誠(chéng)信,、創(chuàng)新,、合作,、共贏” 的經(jīng)營(yíng)理念,不斷為客戶解決實(shí)際問題,,實(shí)現(xiàn)客戶和公司取得雙贏,。
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