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2019-10-22 閱讀(844)
提 供 商 | 上海辰丁自動化設(shè)備有限公司 | 資料大小 | 216.9KB |
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資料類型 | PNG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 844次 |
PHD氣缸技術(shù)性能美國PHD氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護,。氣缸擅長作往復直線運動,,尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢,。所以對于沒有多點定位要求的用戶絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),,退而求其次的結(jié)果,。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,,通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時,,需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,,因此結(jié)構(gòu)相對較為復雜,而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求,。
PHD氣缸優(yōu)勢
(1)對使用者的要求較低,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護,,對于使用者的要求不高,。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識,,否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),,缸徑、電機的功率和絲桿的螺距,,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達2000N,,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢,。
(3)適應(yīng)性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,,適應(yīng)性較差,。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,,再加上控制器與電纜,,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊,。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個等,,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。
(3)柔韌性強,。毫無疑問,,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動,;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了,。
PHD氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面:
(1)負載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過,,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了),。
(2)動作迅速、反應(yīng)快,。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,,特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,,比液壓,、電子、電氣控制更*,。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。
購買和應(yīng)用成本比較
從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,,但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。
如:當負載為1.5kg,、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時,,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器,、馬達電纜,、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),,其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,,維護簡單方便,,成本也低。
PHD氣缸優(yōu)勢,,PHD氣缸技術(shù)性能
而對于電動執(zhí)行器來說,,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,,但購買及應(yīng)用成本較高,,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),,增加了很多額外的費用支出。另外,,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,,就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。
能源效率比較
氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,,這只是一個要求不同的問題,。氣動驅(qū)動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵,、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,,氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝,,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便,。
在作用力快速增大且需要定位的情況下,,帶伺服馬達的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求,、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是的選擇,,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
從技術(shù)和使用成本的角度來說,氣缸占有較明顯的優(yōu)勢,,但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,,還是應(yīng)從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜,、越來越精細,,并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,,結(jié)構(gòu)簡單,,維護便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,,如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,,現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合