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2019-4-1 閱讀(885)
MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
MOOG伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。
所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題,、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：
一,、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。
二、大多數(shù)情況無(wú)此條件,，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán),，備用獨(dú)立直流電源,、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病,。伐問(wèn)題不大,，再找系統(tǒng)問(wèn)題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作,；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。下面我們來(lái)看看伺服閥不工作原因是有哪些：
（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊,；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
（2）閥有一固定輸出,，但已失控
原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗,、修復(fù),。
（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,，又是一個(gè)原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因：油液中混入空氣量過(guò)大,，油液過(guò)臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高,，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通,，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥,。
（5）閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)”控制,。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等,。
MOOG伺服閥故障排除，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的。
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