上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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2019-2-26 閱讀(1735)
一,、ELTRA編碼器常見故障及維修方式:
(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,這時(shí)需換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜,。
(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
(4)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,,進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
(7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
二、ELTRA編碼器應(yīng)用:
機(jī)器人系統(tǒng),、機(jī)械工具,、汽車、電力,、冶金,、紡織、電梯,、印刷,、航空航天、船舶,、兵器,、電子、冶金,、礦山,、油田,、水利、化工,、輕工,、伺服控制系統(tǒng)、建筑等領(lǐng)域的角度,、位置檢測(cè)系統(tǒng)中,。
三、ELTRA編碼器主要事項(xiàng):
1,、光電編碼器屬于高精度儀器,,安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命,。
2,、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器,、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng),。
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載,,不得超過(guò)極限負(fù)載,。
4、接線務(wù)必正確,,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞,。
5、請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,,也不宜在配線盤附近使用,,以防干擾
在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上加工螺紋或絲杠時(shí),需要配置光電編碼器作為車床主軸位置信號(hào)的反饋元件,。它與車床主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),,發(fā)出主軸轉(zhuǎn)角位置變化信號(hào)輸送到數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)按照所需加工的螺距進(jìn)行計(jì)算處理,,加工中心從而控制機(jī)床步進(jìn)電動(dòng)機(jī),,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確加工螺紋的目的。所以在C6132數(shù)控化改造設(shè)計(jì)中,,主傳動(dòng)系統(tǒng)中加裝一個(gè)光電編碼器,。
由于異軸安裝后不能加工穿出主軸孔的較長(zhǎng)的工件的缺陷,所以本改造為使改造設(shè)計(jì)的車床具有較強(qiáng)的通用性,,決定采用異軸安裝的方式來(lái)安裝編碼器,。通過(guò)無(wú)間隙柔性連接傳動(dòng)方式,普通車床編碼器的引出軸機(jī)床配件通過(guò)傳動(dòng)比為1:1的同步齒形帶與主軸起來(lái)。主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪把運(yùn)動(dòng)傳給主軸,,主軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)兩個(gè)同步帶輪以及同步帶帶動(dòng)脈沖編碼器,,使其與主軸同速運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖編碼器用螺釘固定在主軸箱體上,。
工作時(shí),,編碼器與主軸同步旋轉(zhuǎn),普通車床數(shù)控裝置控制進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng),。保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),,機(jī)床配件螺紋車刀移動(dòng)一個(gè)螺紋導(dǎo)程,同時(shí)還保證每次進(jìn)給都在工作的同一點(diǎn)切入,,而不亂扣,。編碼器安裝注意事項(xiàng):主軸脈沖發(fā)生器屬光學(xué)元件,安裝擺放時(shí)應(yīng)小心輕放,,不能有較大的沖擊和振動(dòng),,以防損壞玻璃光柵盤,造成報(bào)廢,。普通車床車床主軸的轉(zhuǎn)速必須小于主軸脈沖發(fā)生器的高允許轉(zhuǎn)速,,機(jī)床配件以免損壞脈沖發(fā)生器。通常在加工螺紋時(shí),,將其安裝上,;不使用時(shí)將其斷開,避免不必要的磨損和信號(hào)干擾,,以延長(zhǎng)主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。
四,、ELTRA編碼器部分型號(hào):
EL40A2000Z5/28P6S6PR2.002C
EL40A360S5/28C6X6PR
EL40A1024Z5/28C6X6PR2
EL48P2000Z5L8X6PR1.5
EL48P1024Z8/24P8X6PR
EH50A1000Z5/28P8X6PR
EH50A100Z8/24L8S6PR(Z=1T)
EH50A1024Z5L8X6PR6
EH50A516S5L8X6JR.058C
EH50A1000S5/28C6S3PA.035C
EH50A100Z5/28P8X6PR
EH50A100S8/24L8S3PR
EH50A1024Z8/24L8X6PA
EH58M1024Z5L15X6JR.012C
EL58C1000S5/28P10X6JR
EL58C1024Z8/24L10X6PR
ES58C1000Z10/30L10S3PA
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