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2018-12-7 閱讀(990)
意爾創(chuàng)ELTRA編碼器有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。意爾創(chuàng)ELTRA編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,意爾創(chuàng)ELTRA編碼器其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
意爾創(chuàng)ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,,意爾創(chuàng)ELTRA編碼器具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化,。
意爾創(chuàng)ELTRA編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。意爾創(chuàng)ELTRA編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,意爾創(chuàng)ELTRA編碼器在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。