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2018-7-6 閱讀(1030)
德國薩姆森SAMSON執(zhí)行器的構(gòu)成原理
執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個重要組成部分,。它的作用是接受控制器送來的控制信號,，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi),。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動,、液動、電動三大類,。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn),、輸出推力較大,、維修方便、防火防爆,，而且價格較低,，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙,、煉油等生產(chǎn)過程中,，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時,，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號,，仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便,，信號傳遞迅速,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差,。液動執(zhí)行器在化工,、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大,。執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)和控制閥組合體,。它在自動化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器或計算機（DCS、PLC等）發(fā)出的信號,，以其在工藝管路的位置和特性,，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量
德國薩姆森SAMSON執(zhí)行器的構(gòu)成原理
從而將被控自動化儀表在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)?；緲?gòu)成在過程控制系統(tǒng)中,，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求,。執(zhí)行機構(gòu)則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,，但要求與調(diào)節(jié)機構(gòu)不同,。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴(yán)苛,。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性,。結(jié)構(gòu)自動化控制技術(shù)工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動,、電動和液壓執(zhí)行器3類,。分類執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動,、電動和液壓執(zhí)行器三種按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種,。按動作規(guī)律,，執(zhí)行器可分為開關(guān)型積分型和比例型三類按輸入控制信號執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號,、電接點通斷信號脈沖信號等幾類工作原理在齒輪級發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置,。在發(fā)生過載的情況下,，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào),，為系統(tǒng)提供保護,。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合,。當(dāng)發(fā)動機不工作時,，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,，因此當(dāng)發(fā)動機再次啟動時會自動發(fā)生反向動作,。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機運轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng),。
德國薩姆森SAMSON執(zhí)行器的構(gòu)成原理
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作,。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號裝置是一個密封外殼,，保護其內(nèi)部的元件實現(xiàn)以下功能：本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置執(zhí)行器/閥門的過載保護限定閥門行程范電氣接口執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài),。雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例,。齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示,。且磨擦阻力小效率高,。順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下,，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中,，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置,，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值,。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,，由于彈簧的伸長,，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的,。
