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溫控表離不開(kāi)PID參數(shù)的設(shè)定,PID控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定的監(jiān)控與控制溫度,,可以幫助提升作業(yè)過(guò)程中的安全性與產(chǎn)品的質(zhì)量,,實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化,。今天帶大家了解下溫控表如何通過(guò)自整定功能來(lái)設(shè)置PID參數(shù),。
在正??刂茽顟B(tài)下,,若AT參數(shù)(即自整定功能)設(shè)置為on時(shí),長(zhǎng)按AT鍵2秒,,即可啟動(dòng)自整定過(guò)程,,此時(shí)AT燈是常亮的,自整定過(guò)程結(jié)束后AT燈滅,。在自整定進(jìn)行過(guò)程中,,若想停止自整定過(guò)程,可以通過(guò)長(zhǎng)按 AT鍵2 秒以上來(lái)停止,,此時(shí)AT 燈滅,。若 AT 參數(shù)設(shè)置為 oFF 時(shí),便無(wú)法進(jìn)行自整定,。
自整定啟動(dòng)后,,輸出將在 PidL 和 PidH 之間跳變。pidL 和 PidH 的出廠參數(shù)為 0% 和 100%,。對(duì)于變頻控制和恒壓供水等不允許輸出大幅度變化的過(guò)程,,可修改 PidL 和 PidH(如分別改為 30%和 70%),以限制輸出的幅度,。如仍不滿足要求,,可將 PID 參數(shù)設(shè)為推薦值 P = 60.0;i = 90,,d= 0,,再手動(dòng)調(diào)整 PID 參數(shù)。自整定啟動(dòng)后,,測(cè)量值經(jīng)過(guò) 2 ~ 3 個(gè)振蕩周期,,儀表自動(dòng)計(jì)算出 PID 參數(shù),自整定結(jié)束,,第二顯示窗恢復(fù)正常的“目標(biāo)設(shè)定值(Sv)"顯示,,進(jìn)入正常 PID 控制。
自整定過(guò)程的長(zhǎng)短,,取決于被控過(guò)程的響應(yīng)速度,。如果系統(tǒng)反應(yīng)比較慢,可能需要幾小時(shí),。這時(shí),,建議選擇合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行自整定,比如加熱爐升溫的前期 。若所得參數(shù)將用于穩(wěn)態(tài)控制,,則應(yīng)選擇系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定時(shí)進(jìn)行自整定,。
系統(tǒng)在不同階段的特性不同,所以,,在不同階段進(jìn)行自整定所得到的 PID 參數(shù)也不盡相同,。
對(duì)于大滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng),若正確地操作自整定而無(wú)法獲得滿意的控制效果,,可參考以下列出的經(jīng)驗(yàn),,手動(dòng)修改 PID 參數(shù),進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)精度:
(1)若到達(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過(guò)大,,如對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間要求不高,,可適當(dāng)增大比例帶;
(2)若要縮短到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間,,而允許少量超調(diào)時(shí),,可適當(dāng)減小比例帶;
(3)當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下緩慢波動(dòng)時(shí),,可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶,;
(4)當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)減小微分時(shí)間,。
以上便是溫控表通過(guò)自整定功能來(lái)設(shè)置PID參數(shù)的方法,,感謝大家的垂閱!