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自動導引車輛AGV始終平穩(wěn)安靜地在生產(chǎn)車間里移動著,，將貨物和材料準確地運送到需要的地方,。如今，自動化程度不斷提高,，AGV在生產(chǎn),、倉儲物流和生產(chǎn)線中越來越多地投入使用，通過節(jié)約資源,、實現(xiàn)更快的物料運輸,，為簡化日常工作做出了巨大貢獻。位于捷克共和國的倍加福工廠也從2021年初開始使用AGV系統(tǒng),。
對于捷克倍加福工廠的員工來說,，漫長的步行距離和等待時間，那都已經(jīng)成為過去了,。在原先舊的生產(chǎn)大樓中,，生產(chǎn)和倉儲分為兩層，這意味著所有的貨物運輸都必須使用電梯處理,。"整棟大樓只有一部電梯,，用于處理整個物流運輸，使用手推車將原材料從底層運送到上層,，" Potocek 回憶說,。"要保持所有工作的順利進行并不容易,。"
當最終決定在特魯特諾夫建造一棟新樓時，技術顧問團隊致力于從根本上優(yōu)化未來的生產(chǎn)流程和物流,，節(jié)省可避免的步行距離,，從而節(jié)省大量的時間——這*符合精益管理的理念。
為全新的生產(chǎn)概念開拓康莊大道
經(jīng)過長期建設,，主要生產(chǎn)電感式接近傳感器和特殊傳感器的工廠,，已經(jīng)搬遷到一個*位于地面的工廠，生產(chǎn)面積為 3,000 平方米,，倉庫 1,500 平方米,，技術設施 1500 平方米。
"五個月前,，我們組建了一個由六個人組成的內部團隊,，專注于需求分析和新工廠設計的創(chuàng)建，" Potocek 回憶最初的規(guī)劃階段時說,。最后展現(xiàn)出一個全新的生產(chǎn)概念,，幾乎所有的生產(chǎn)單元都呈U型排列，每個單元都有自己的原材料,、看板材料和成品的站點,。由于這些特殊站點直接位于主要運輸路線上，因此也為使用AGV創(chuàng)造了基礎,。
此外,，全新的生產(chǎn)大樓還設有兩扇卷簾門，將生產(chǎn)與倉庫連接起來,。" 他補充說："這樣,，成品和空置的看板箱可以十分便捷地經(jīng)由 AGV通過其中一扇門進行運送，而仍需處理的材料則可以通過位于生產(chǎn)大廳中間的另一扇門進行運輸,。這就形成了一個周密嚴謹?shù)呢浳镅h(huán),，實現(xiàn)了對進出看板材料的基于 RFID 的自動化監(jiān)控。
價值流圖,，是全新生產(chǎn)概念的基礎,，同時也是尋找合適的AGV解決方案的基礎。該團隊在最初的規(guī)劃階段已經(jīng)創(chuàng)建了價值流圖,，Potocek 解釋說："通過價值流圖,，映射了未來的貨物流，并顯示了設計生產(chǎn)流程時出現(xiàn)的哪些規(guī)則和需要,。根據(jù)這一分析,，可以得出整個生產(chǎn)過程所需的運輸箱數(shù)量，以及自動運輸車輛每班預計行駛的距離。" 這最終形成了一份綜合分析表,，將解決方案的需求與現(xiàn)有的AGV技術進行了對比,。
目標: 尋找開箱即用的解決方案
Stepan Potocek, 捷克特魯特諾夫倍加福工廠 技術顧問
我們一致達成共識，目標是尋找一種開箱即用的解決方案,，它不需要任何特殊的編程知識,，可以十分便捷地集成到我們的新工廠概念中。
選擇主電源還是電池供電系統(tǒng),，*取決于個人的應用和需求,。
通過與 LEO Locative AGV 合作，我們很快就找到了正確的解決方案,。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德國公司,，為集裝箱和紙板箱提供緊湊、靈活,、可擴展的AGV解決方案,，可以分散控制，而且不需要 WLAN 或主計算機,。由于采用光學引導,，通過地面上的光學標記，可以十分便捷地將行駛命令傳輸?shù)紸GV,。
Pavel Grund, 捷克特魯特諾夫倍加福工廠 EMS測試支持工程師
通過與捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 合作,，我們最終開發(fā)了一個*的系統(tǒng)，其中所有的主動組件都是AGV的一部分,，而轉運站則作為被動組件,。
Pavel Grund 從一開始就以EMS測試支持工程師的身份參與了該項目的推出。
Potocek 補充道："使用這個系統(tǒng),，我們能夠保持一個靈活的生產(chǎn)環(huán)境,，可以輕松便捷地對短期生產(chǎn)操作進行調整,，而不需要考慮電子基礎設施的連接,。"
設計與功能的結合
在AGV被納入生產(chǎn)流程之前，必須考慮許多不同的設計和功能要求,。例如,，AGV配備了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 傳感器，以確保對周圍環(huán)境的可靠探測并避免碰撞,。"我們采用 PGV（視覺導航傳感器）DataMatrix 定位系統(tǒng)用于AGV的光學跟蹤,，" Grund 解釋道。這包括一個帶有集成照明單元的視覺成像系統(tǒng),，能夠可靠地檢測到貼在地面上的彩色碼帶和 DataMatrix 碼帶,，即使是在狹窄的彎道上也是如此。而 GLV18 系列漫反射型傳感器負責監(jiān)控裝載操作,，并向AGV發(fā)送啟動信號,，向下一站點繼續(xù)前進,。
并不僅僅如此：為了考慮到看板原則，該系統(tǒng)已經(jīng)采用額外的組件及 RFID 系統(tǒng)進行了擴展,。這些組件中包括 VariKont L 系列電感式傳感器,，它能夠可靠地檢測AGV在轉運站內還是轉運站外。到達目的地后,，集成背景抑制功能的 ML100 反射板型傳感器就會監(jiān)控裝載操作,，并檢測箱子是否已處于正確位置，以便在進一步運輸過程中不會掉落,。
F190 系列 RFID 讀寫頭和 IDENTControl 控制接口,，分別安裝在兩個卷簾門的兩側。AGV小車上安裝一個RFID標簽,，一旦AGV接近,，就會觸發(fā)，卷簾門自動打開,?？窗逑湟才鋫淞藢Ｓ玫腞FID標簽，以便隨時監(jiān)控物流,。
LEO Locative AGV 配備 ...
PGV 視覺導航定位系統(tǒng),，確保AGV沿著特定色帶或位置碼帶行走。
R2100 2-D LiDAR 傳感器,，安裝在車輛前端,，避免碰撞。
ML100 反射板型傳感器（左）和 GLV18 系列漫反射型傳感器（右）,，監(jiān)控裝載操作,。
VariKont L 電感式傳感器，可靠地檢測AGV在轉運站內還是轉運站外,。
安裝在卷簾門側面的 F190 系列 RFID 讀寫頭和 IDENTControl 單元,，確保在AGV接近時自動開門。
通過不斷的努力和完善,，團隊開發(fā)出一個智能的內部物流概念,，在這里，長途跋涉和尋找物料都已經(jīng)成為過去,。
Potocek 總結道,，"歸功于 LEO Locative AGV 和匹配的傳感器技術，我們不僅節(jié)省了時間,，而且還將事故風險降低了許多倍,，從而保障人員和物料不會受到任何傷害。"
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