聯(lián)系電話
上海冠寧科技發(fā)展有限公司
中級會員·9年
 提 供 商 |
上海冠寧科技發(fā)展有限公司 |  資料大小 |
1.1MB |
|---|---|---|---|
 資料類型 |
JPG 圖片 |  資料圖片 |
|
 下載次數(shù) |
9次 |  瀏覽次數(shù) |
952次 |
PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成,。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫,，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中,，用戶不能直接讀寫與更改,。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序,、編譯程序,、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言,，根據(jù)控制要求編制的程序,。在PLC的應(yīng)用中，最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序,，以實現(xiàn)控制目的,。
由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂,、形象的專用語言,。
1.圖形式指令結(jié)構(gòu)
2.明確的變量常數(shù)
3.簡化的程序結(jié)構(gòu)
4.簡化應(yīng)用軟件生成過程
5.強化調(diào)試手段
3、PLC的基本工作原理
PLC掃描的工作方式主要分三個階段,，即輸入采樣階段,、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。如圖所示
1.輸入采樣階段
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。
因此，如果輸入的是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
2.用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,；然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用,。
3.輸出刷新階段
當用戶程序掃描結(jié)束后,，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,，才是PLC的真正輸出,。
輸入/輸出滯后現(xiàn)象
從PLC的工作過程，可以總結(jié)如下幾個結(jié)論：
1,、以掃描的方式執(zhí)行程序,，其輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長,，滯后就越嚴重,。
2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外,，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中,，程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復(fù)雜程度有關(guān),，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級,。
3,、第n次掃描執(zhí)行程序時，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y（n-1）,，也有本次的輸出值Yn,；所n送往輸出端子的信號，即是本次執(zhí)行全部運算后的最終結(jié)果Yn,。
4,、輸入/輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式有關(guān)，還與程序設(shè)計安排有關(guān),。
