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PLC硬件系統(tǒng)的基本結(jié)構框圖如圖所示,。
在圖中，PLC的主機由CPU,、存儲器（EPROM,、RAM）、輸入/輸出單元,、外設I/O接口,、通信接口及電源組成。對于整體式PLC,，這些部件都在同一個機殼內(nèi),。
而對于模塊式PLC，各部件獨立封裝,，稱為模塊,，各模塊通過機架和電纜連接在一起,。
主機內(nèi)的各個部分均通過電源總線,、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,，根據(jù)實際控制對象的需要配備一定的外部設備,，構成不同的PLC控制系統(tǒng)。
常用的外部設備有編程器,、打印機,、EPROM寫入器等。PLC可以配置通信模塊與上位機及其他的PLC進行通信,，構成PLC的分布式控制系統(tǒng),。
下面分別介紹PLC的各組成部分及其作用，以便用戶進一步了解PLC的控制原理和工作過程,。
（1）CPU
CPU是PLC的控制中樞,，PLC在CPU的控制下有條不紊地協(xié)調(diào)工作,，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的各個設備進行控制。CPU由微處理器和控制器組成,，它可以實現(xiàn)邏輯運算和數(shù)學運算,，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。
控制器的作用是控制整個微處理器的各個部件有條不紊的進行工作,，它的基本功能就是從內(nèi)存中讀取指令和執(zhí)行指令,。
（2）存儲器
PLC配有兩種存儲器，即系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器,。系統(tǒng)存儲器用來存放系統(tǒng)管理程序,，用戶不能訪問和修改這部分存儲器的內(nèi)容。
用戶存儲器用來存放編制的應用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài),。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū),，它包括輸入/輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)、定時器/計數(shù)器預置數(shù)和當前值的數(shù)據(jù)區(qū)及存放中間結(jié)果的緩沖區(qū),。
PLC的存儲器主要包括以下幾種,。
（1）只讀存儲器
（2）可編程只讀存儲器
（3）可擦除可編程只讀存儲器
（4）電可擦除可編程只讀存儲器
（5）隨機存取存儲器
（3）輸入/輸出（I/O）模塊
①開關量輸入模塊
開關量輸入設備是各種開關、按鈕,、傳感器等,，PLC的輸入類型通常可以是直流,、交流和交直流,。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供,。
②開關量輸出模塊
輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序所輸出的TTL電平的控制信號轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)現(xiàn)場所需的,，能驅(qū)動特定設備的信號，以驅(qū)動執(zhí)行機構的動作,。
（4）編程器
編程器是PLC重要的外部設備,，利用編程器可將用戶程序送入PLC的用戶程序存儲器，調(diào)試程序,、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程,。編程器從結(jié)構上可分為以下三種類型。
（1）簡易編程器
（2）圖形編程器
（3）通用計算機編程器
（5）電源
電源單元的作用是把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓,。外部連接的電源,，通過PLC內(nèi)部配有的一個專用開關式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（直流5V,、±12V,、24V），并為外部輸入元件（如接近開關）提供24V直流電源（僅供輸入端點使用）。驅(qū)動PLC負載的電源由用戶提供,。
（6）外設接口
外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器,、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網(wǎng)絡,。PLC使用PC/PPI電纜或者MPI卡通過RS-485接口與計算機連接,，可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控,、聯(lián)網(wǎng)等功能,。
