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一、PLC的定義與分類
PLC是以微處理器為基礎(chǔ),,綜合了計算機技術(shù),、自動控制技術(shù)和通信技術(shù),用面向控制過程面向用戶的“自然語言"編程,,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,,簡單易懂、操作方便,、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置,。
PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。
1.PLC的定義
可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),,專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,。
它采用了可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制,、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,并通過數(shù)字的,、模擬的輸入和輸出,,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備,,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,、易于擴充其功能的原則設(shè)計。
2.PLC的分類
PLC產(chǎn)品種類繁多,,其規(guī)格和性能也各不相同,。對于PLC,通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同,、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類,。
2.1.按結(jié)構(gòu)形式分類
根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類,。
(1)整體式PLC
整體式PLC是將電源,、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),,如圖所示,。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價格低的特點,。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。
整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元(又稱主機)和擴展單元組成,,基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,;擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等,,而沒有CPU。
基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,,如模擬量單元、位置控制單元等,,使其功能得以擴展,。
(2)模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊,、I/O模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成,,模塊裝在框架或基板的插座上,,如圖所示,。
這種模塊式PLC的特點是配置靈活,可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng),,而且裝配方便,,便于擴展和維修。大,、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu),。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來,構(gòu)成所謂的疊裝式PLC,。
疊裝式PLC的CPU,、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊,,但它們之間是靠電纜進行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,,不但系統(tǒng)可以靈活配置,,還可做得體積小巧