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瀏覽次數(shù)移動機器人或自動引導車輛（AGV）通常使用 LiDAR 傳感器進行導航,。LiDAR 是一種光學探測和測距的遠程感應技術(shù),，利用脈沖激光的形式測量不同的距離。激光雷達幫助機器人實現(xiàn)定位,、導航和躲避障礙物,，這樣機器人就能夠感知周圍環(huán)境，并選擇一條通暢的路徑,。隨著新興行業(yè)發(fā)展,，越來越多的移動機器人投入使用，它們必須能夠在新的動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)可靠導航,。在這些環(huán)境中,，面臨的挑戰(zhàn)之一就是避開落差或臺階進行導航，也被稱為負障礙物,。
避開落差
幾乎所有的移動機器人都會遇到某種形式的負障礙物,，如樓梯井、平臺,、碼頭和路緣,。如果未能準確檢測到這些障礙物，就可能造成機器人摔倒,，從而導致?lián)p壞,、位置丟失或人身傷害。
單點光源的光電傳感器通常用于檢測地板,，但不能向機器人提供足夠的信息,。采用這類傳感器通常指向前方，以檢測是否地面是否發(fā)生下降,。雖然這為機器人控制系統(tǒng)留出了更多的停止時間,，但這也可能會帶來別的問題，如果前方出現(xiàn)陡峭的角度,，傳感器就難以檢測到光亮或陰暗的表面。這是因為光學系統(tǒng)并沒有針對這些角度進行優(yōu)化,，由于光線以很大的角度發(fā)生散射,，則返回傳感器的能量就較少。
如果沒有這些數(shù)據(jù),，就很難正確識別和導航新路徑,。雖然可以有落差的區(qū)域，并限制機器人在其附近操作，但這在動態(tài)環(huán)境中很難實現(xiàn),。
額外的導航支持
為了避免機器人摔倒并保持直立,，R2300 3-D LiDAR 傳感器還提供額外的導航支持。該傳感器提供了四個掃描平面,，檢測的障礙物的距離可達 10米,。這樣機器人就能夠檢測到前方和下方的表面。額外的覆蓋范圍幫助傳感器有效檢測落差或障礙物多達四次,。這有助于機器人實現(xiàn)安全可靠的導航,，有效地檢測前方的障礙物，同時檢測其下方地面的輪廓或缺失,。
倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器具有四個掃描平面,，即使在困難的環(huán)境和負障礙下也能實現(xiàn)可靠導航。R2300 采用多平面覆蓋檢測,，其緊湊堅固的外殼,，以及具有競爭力的價格，是保持機器人安全運行的優(yōu)選解決方案,。
