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PLC,,是工業(yè)控制的大腦和核心。PLC的作用,,就是讓機(jī)械工程師設(shè)計(jì)的機(jī)器有靈魂,,變成可靠運(yùn)行的設(shè)備。所以,,我們學(xué)習(xí)PLC的目的,,不是為了學(xué)習(xí)哪幾個(gè)指令,也不是讓指令空轉(zhuǎn),,更不是弄幾個(gè)沒有工程意義的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,。我們的目的,是編寫可靠高效的PLC程序,,讓電機(jī),,伺服,氣缸,,液壓等外部元器件,,一起變成一套設(shè)備。所以,,一套設(shè)備,,在設(shè)計(jì)之初,,就應(yīng)當(dāng)考慮全面,否則它的問(wèn)題,,是娘胎里帶來(lái)的,,是很難解決的。下面,,就分享一些建議
1 急停 ,,安全 信號(hào)用常閉
2 人直接操作的按鈕 開關(guān)使用DC24V
3 必須可靠接地
4 盡量選用NPN邏輯
5 PLC 輸入 輸出 隔離,選用不同的開關(guān)電源
6 模擬量,,通訊等走線必須與動(dòng)力線分開,,并使用屏蔽線
7 一定要使用工業(yè)級(jí)別的產(chǎn)品
8 條件預(yù)算允許的情況下,使用安全設(shè)備
以上,,是外圍設(shè)備,,小編認(rèn)為,硬件系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)越簡(jiǎn)單越好,,也就是把復(fù)雜的控制交由PLC處理,。除了必要的安全信號(hào)外,所有的邏輯交由PLC處理,,外部接線只是起到傳遞信號(hào)的作用,。
而系統(tǒng)的重中之重,就是程序的編寫,,程序建議采用結(jié)構(gòu)化編程方式,,應(yīng)當(dāng)有一個(gè)完整的框架,工藝部分封裝成功能塊,,在主程序中調(diào)用,。盡量把需要頻繁修改的工藝部分放到主程序里,而不是放到功能塊中,。
程序可以分成如下幾部分,。
1 、手動(dòng)部分
調(diào)試或檢修用,,各工藝單元沒有,,或只有必要的互鎖。
2 ,、報(bào)警部分
對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行處理,,并以何種方式呈現(xiàn)給操作人員
3 、通訊部分
PLC與變頻器或是儀器儀表等的通訊程序,,以及與上位機(jī)的通訊程序
4 ,、驅(qū)動(dòng)部分
直接驅(qū)動(dòng)氣缸,變頻器,,伺服 等輸出設(shè)備的程序,。
5 ,、主程序
程序的關(guān)鍵和核心,主要是處理對(duì)各個(gè)工藝單元的調(diào)用,,基本上,,調(diào)試過(guò)程中,只修改主程序部分即可,,可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣,,決定使用梯形圖編程還是高級(jí)語(yǔ)言編程。
6 ,、功能塊
把反復(fù)調(diào)用的或是涉及到工藝機(jī)密的部分,,封裝成功能塊,如有需要,,可以使用密碼保護(hù),。
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