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移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）通常使用 LiDAR 傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。LiDAR 是一種光學(xué)探測(cè)和測(cè)距的遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù),，利用脈沖激光的形式測(cè)量不同的距離,。激光雷達(dá)幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和躲避障礙物,，這樣機(jī)器人就能夠感知周圍環(huán)境,，并選擇一條通暢的路徑。隨著新興行業(yè)發(fā)展,，越來越多的移動(dòng)機(jī)器人投入使用,，它們必須能夠在新的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航。在這些環(huán)境中,，面臨的挑戰(zhàn)之一就是避開落差或臺(tái)階進(jìn)行導(dǎo)航,，也被稱為負(fù)障礙物。
避開落差
幾乎所有的移動(dòng)機(jī)器人都會(huì)遇到某種形式的負(fù)障礙物,，如樓梯井,、平臺(tái)、碼頭和路緣,。如果未能準(zhǔn)確檢測(cè)到這些障礙物,，就可能造成機(jī)器人摔倒，從而導(dǎo)致?lián)p壞,、位置丟失或人身傷害,。
單點(diǎn)光源的光電傳感器通常用于檢測(cè)地板,，但不能向機(jī)器人提供足夠的信息。采用這類傳感器通常指向前方,，以檢測(cè)是否地面是否發(fā)生下降,。雖然這為機(jī)器人控制系統(tǒng)留出了更多的停止時(shí)間，但這也可能會(huì)帶來別的問題,，如果前方出現(xiàn)陡峭的角度,，傳感器就難以檢測(cè)到光亮或陰暗的表面。這是因?yàn)楣鈱W(xué)系統(tǒng)并沒有針對(duì)這些角度進(jìn)行優(yōu)化,，由于光線以很大的角度發(fā)生散射,，則返回傳感器的能量就較少。
如果沒有這些數(shù)據(jù),，就很難正確識(shí)別和導(dǎo)航新路徑,。雖然可以**有落差的區(qū)域，并限制機(jī)器人在其附近操作,，但這在動(dòng)態(tài)環(huán)境中很難實(shí)現(xiàn),。
額外的導(dǎo)航支持
為了避免機(jī)器人摔倒并保持直立，R2300 3-D LiDAR 傳感器還提供額外的導(dǎo)航支持,。該傳感器提供了四個(gè)掃描平面,，檢測(cè)的障礙物的距離可達(dá) 10米。這樣機(jī)器人就能夠檢測(cè)到前方和下方的表面,。額外的覆蓋范圍幫助傳感器有效檢測(cè)落差或障礙物多達(dá)四次,。這有助于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)安全可靠的導(dǎo)航，有效地檢測(cè)前方的障礙物,，同時(shí)檢測(cè)其下方地面的輪廓或缺失,。
倍加福 R2300 3-D LiDAR 傳感器具有四個(gè)掃描平面，即使在困難的環(huán)境和負(fù)障礙下也能實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航,。R2300 采用多平面覆蓋檢測(cè),，其緊湊堅(jiān)固的外殼，以及具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,，是保持機(jī)器人安全運(yùn)行的優(yōu)選解決方案,。
