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一、位邏輯指令
（一）觸點(diǎn)及線圈指令
PLC梯形圖語(yǔ)言的編程原則
1,、梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成,，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)有多條支路,，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程,；
2、梯形圖中的繼電器,、接點(diǎn),、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=0N,；0=0FF),；編程時(shí)常開(kāi)/常閉接點(diǎn)可無(wú)限次引用，線圈輸出只能是一次,；
3,、梯形圖中流過(guò)的不是物理電流而是“概念電流"，只能從左向右流,；
4,、用戶(hù)程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用,；
5,、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài),；
6,、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行元件，通過(guò)I/模塊上的功率器件來(lái)驅(qū)動(dòng),。
基本邏輯指令以位邏輯操作為主,，在位邏輯指令中，除非有特殊說(shuō)明,，操作數(shù)的有效區(qū)域?yàn)椋篒,、Q、M,、SM,、T,、C,、V,、S、L且數(shù)據(jù)類(lèi)型為BOOL觸點(diǎn)和線圈指令又分為：標(biāo)準(zhǔn)指令,、立即指令,、取反指令、正(負(fù))跳變指令,。
