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一、位邏輯指令
（一）觸點(diǎn)及線圈指令
PLC梯形圖語言的編程原則
1,、梯形圖由多個(gè)梯級組成,，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級有多條支路,，每個(gè)梯級代表一個(gè)邏輯方程,；
2,、梯形圖中的繼電器、接點(diǎn),、線圈不是物理的,，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=0N；0=0FF),；編程時(shí)常開/常閉接點(diǎn)可無限次引用,，線圈輸出只能是一次；
3,、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流",，只能從左向右流；
4,、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容,，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；
5,、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用,，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；
6,、輸出線圈不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場的執(zhí)行元件,，通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動(dòng)。
基本邏輯指令以位邏輯操作為主,，在位邏輯指令中,，除非有特殊說明，操作數(shù)的有效區(qū)域?yàn)椋篒,、Q,、M、SM,、T,、C、V,、S,、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點(diǎn)和線圈指令又分為：標(biāo)準(zhǔn)指令、立即指令,、取反指令,、正(負(fù))跳變指令。
