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先了解手動與自動的區(qū)別,，所謂的手動通常是單個動作的點動運行,，自動則是按照生產(chǎn)要求一系列連續(xù)的動作,。因此相對來講手動編程比較簡單,，只考慮其自身的限制條件,，而自動編程就比較的繁瑣，要考慮的情況很全面,，如啟動的條件,、時間控制、順序控制以及報警處理等等,，任何一個小的故障都會導致無法運行,。
在設備的PLC編程中“手動"和“自動"運行之間采用互鎖控制，意思就是說在手動條件下禁止自動啟動,，在自動條件下禁止手動操作，一方面是設備操作的要求,，一方面則是為了安全考慮,。我們經(jīng)常使用一個按鈕進行手動、自動操作的切換,。一般在操作面板上會有許多按鈕,、儀表儀器，手動操作的主要作用：1為自動運行進行調(diào)試如轉(zhuǎn)速,、移速,、溫度等變量之間進行尋求最佳匹配運行參數(shù)，2是后期維修的需要，自動運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的故障,，可通過手動操作快速進行排查,，例如某個限位失靈、控制電機的接觸器,、中間繼電器出現(xiàn)故障等,。
自動程序要根據(jù)設備要求、工藝參數(shù)來完成,，具體的編程要看使用了哪些控制對象,，比如變頻器、伺服步進,、傳感器控制等,；再一個是按照控制類型，例如順序控制,、過程控制,、運動控制、通信控制等,，我們還可以進行模塊化的編程,。PLC的編程不是憑空、毫無目的的完成,，我們編寫的程序可以是不一樣,，五花八門都可以，這個是沒有標準的,，但最基本的要達到設備生產(chǎn)要求,。
