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為什么 5G 與 AGV 是很好的搭配？

2021-8-26　　閱讀(610)

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在工業(yè)場景應(yīng)用上，AGV信息交互多采用私有化網(wǎng)絡(luò),，但該通訊模式在跨廠區(qū)、長距離搬運等復(fù)雜場景下存在網(wǎng)絡(luò)傳輸距離短,、帶寬較小,、時延方面的通訊限制,。



數(shù)據(jù)通訊不暢，AGV則需在每個場景都構(gòu)建地圖,，規(guī)劃路徑,，配備任務(wù)，這制約了 AGV在應(yīng)用層的滲透,。

目前基本上一半的工業(yè)連接還是用的工業(yè)總線,，45%+是工業(yè)以太網(wǎng)，無線技術(shù)只占工業(yè)連接的 6%,。

工業(yè)以太網(wǎng)：

以太網(wǎng)是一種廣泛使用的 LAN 標(biāo)準(zhǔn),。它是根據(jù) IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)定義的。它非常易于理解,，實施,，維護，并且是低成本的實施,。它通常使用總線拓?fù)?，但也可以使用其他拓?fù)洹Ｋ?OSI 模型的物理和數(shù)據(jù)層的一部分,。

WIFI：

WIFI 的大部分導(dǎo)入首先是因為 AGV 應(yīng)用技術(shù)的更迭,。從早先的軌道磁條 AGV 到二維碼 AGV 的導(dǎo)入再到目前激光雷達 AGV 的逐漸成熟，倉儲逐漸滲透到產(chǎn)線上,，而二維碼和激光雷達 AGV 的應(yīng)用需要依賴無線技術(shù),，導(dǎo)致企業(yè)大規(guī)模導(dǎo)入 WIFI。

但 WIFI 有致命性的弱點：穩(wěn)定性,，可靠性等,。網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定等問題使WIFI 不適合在工廠里大規(guī)模應(yīng)用，而且不能支撐未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,。



5G：

在工業(yè) 4.0 發(fā)展的設(shè)想中,，未來 AGV 無人搬運機器人不只是簡單地把貨物搬運到的位置，而是要把大數(shù)據(jù),、物聯(lián)網(wǎng),、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓 AGV 搬運機器人成為一種實時感應(yīng),、安全識別、多重避障,、智能決策,、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。

通過 5G 技術(shù)鏈接多個應(yīng)用場景,，實時把數(shù)據(jù)接入進來,。經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)從邊緣節(jié)點匯聚到中心云,，云計算做大數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)共享,，同時進行算法模型的訓(xùn)練和升級,，升級后的算法推送到云邊緣，使邊緣設(shè)備更新和升級,。

通過云端分析出各場景 AGV 的使用情況,，統(tǒng)計每個場地所有 AGV 的工作段，如 AGV運行速度,、運行模式,、運行參數(shù)、故障診斷等,，簡化 AGV 在每個工廠車間的操作,，提高 AGV 的易用性和效率。

5G技術(shù)為傳統(tǒng)的物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展插上騰飛的翅膀,，整合人工智能成果和大數(shù)據(jù)智慧,，提高制造物流、倉儲物流,、工業(yè)應(yīng)用移動機器人信息化程度和運營管理效率,、生產(chǎn)節(jié)拍。工業(yè)應(yīng)用移動機器人在事實上成為智能制造柔性物流的產(chǎn)品,，是5G落地的優(yōu)選行業(yè),。

2020年11月，由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,、華為技術(shù)有限公司發(fā)起,，機科發(fā)展科技股份有限公司、上?？靷}智能科技有限公司,、深圳市今天國際智能機器人有限公司、杭叉智能科技有限公司,、三一機器人技術(shù)有限公司,、靈動科技（北京）有限公司、杭州聯(lián)核科技有限公司,、杭州迦智科技有限公司聯(lián)合主編的《5G+工業(yè)應(yīng)用移動機器人物流解決方案藍(lán)皮書》正式發(fā)布,！

本藍(lán)皮書從5G工業(yè)應(yīng)用移動機器人的發(fā)展背景出發(fā)，給出5G工業(yè)應(yīng)用移動機器人的定義和價值,，分析各種應(yīng)用場景對網(wǎng)絡(luò)的需求,，從架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò),、終端提出5G工業(yè)應(yīng)用移動機器人可落地的解決方案,，闡述可靠性能力,，并給出各個應(yīng)用場景落地實施的建議，幫助產(chǎn)業(yè)鏈各方共同推進 5G 智慧物流發(fā)展,。
                                                          本文轉(zhuǎn)載自移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟  







當(dāng)前,，AGV/AMR+5Gd的融合還只是初步階段，大多數(shù)企業(yè)趁著5G浪潮只是作為一個戰(zhàn)略上的謀篇布局,，真正落實的層面上有非常大的想象空間,。但技術(shù)的進步為一個產(chǎn)業(yè)帶來的是我們目前難以想象的發(fā)展，三四年前的4G時代,，有多少人能想到今天的手機支付與短視頻產(chǎn)業(yè)的崛起,，或許隨著技術(shù)的不斷迭代，5G為工業(yè)應(yīng)用移動機器人產(chǎn)業(yè)帶來的變革與機遇,，將我們的想象,。



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