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面對巨大的汽車保有量,,洗車業(yè)務(wù)成為汽車后服務(wù)市場中較為高頻的消費行為,,隨著科技進步,,全自動化洗車機已在停車場,、加油站、服務(wù)區(qū),、景區(qū)等場景快速布點,,無疑,自動化,、無人化將是未來洗車行業(yè)的發(fā)展趨勢,。
在全自動洗車機的清洗過程中,,要實現(xiàn)高效智能的無人洗車,則需要更為智能,、可靠的傳感器技術(shù)及其解決方案,。
應(yīng)用挑戰(zhàn)
全自動洗車機的應(yīng)用環(huán)境極富挑戰(zhàn):待清洗車輛顏色、反光度不一,;清洗過程中存在含化學(xué)腐蝕的清潔劑水霧,、塵泥等。
為了實現(xiàn)對各類車輛的有效清洗,,設(shè)備所配套的傳感器須對車輛進行準確定位,,并可靠識別車輛輪廓和高度,采集數(shù)據(jù)來優(yōu)化高壓噴頭到車輛的距離,,同時防止噴頭與車體碰撞,。
解決方案
超聲波傳感器作為非接觸式的解決方案,憑借其對被測物材質(zhì)不敏感,,防腐換能頭便于清潔,,毫米波長聲波又可衍射繞過懸浮塵霧檢測到車輛,聲錐,、敏感度可調(diào)等種種優(yōu)勢,,真正實現(xiàn)穿透性強且可靠的檢測,了提高耐用性...... 超聲波解決方案性能出眾,,已在多年市場檢驗中證明了實力,。
![](https://www.pepperl-fuchs.com/china/images_inet_lowres_CHS/EC_ZW_2020605_02_rdax_717x210_100.jpg)
調(diào)節(jié)聲錐大小,降低水霧干擾
在檢測車體輪廓時,,由于車體弧面部分容易形成聲波折射,,造成傳感器無法接受到回波。為了收集車身反射回波,,我們可以調(diào)整超聲波位置使其正對車輛,,也可適當調(diào)大聲錐覆蓋的檢測范圍。
面對洗車時產(chǎn)生的強烈的水汽和"水幕",,則需大聲錐設(shè)置下的強聲波穿透,,但“水幕“也會一定程度反射聲波,此時,,如聲錐選擇過大,,而接收回聲敏感度閾值較低,可能造成誤將“水幕"識別為車身,。由于車體反射的回波強度遠大于水柱,,此時,我們可將超聲波的聲錐適當調(diào)小,,降低傳感器的靈敏度,,提高檢測閾值,,來抑制"水幕"干擾。
倍加福多數(shù)超聲波產(chǎn)品,,聲錐和回波敏感度可調(diào),,尤其是用于洗車機應(yīng)用的系列,更是多達10檔可調(diào),,用戶可輕松根據(jù)具體工況,,自由設(shè)定“聲錐大小"和“回波敏感閾值",穩(wěn)定檢測車身,。
![](https://www.pepperl-fuchs.com/china/images_inet_lowres_CHS/EC_ZW_2020605_03_rdax_717x917_100.jpg)
超聲波聲錐,、回波敏感度可調(diào),降低水汽干擾
背景分析功能,,識別前后擋風(fēng)玻璃
洗車機檢測到汽車的輪廓和車頭車尾的位置,,以控制洗車臂的轉(zhuǎn)向。超聲波安裝在洗車設(shè)備的頂部位置,,對車體進行檢測,,需要注意的是,前,、后玻璃偏轉(zhuǎn)角度過大,,會將聲波偏轉(zhuǎn)到空間內(nèi),導(dǎo)致傳感器檢測不到回波,。此時,,一般的傳感器會輸出紊亂數(shù)值狀態(tài)。然而,,倍加福超聲波傳感器擁有背景分析功能,,可以預(yù)先設(shè)定在無回波多少周期時,分工況,,特定穩(wěn)定的信號輸出給控制器,,保證洗車流程的正常運行。
![](https://www.pepperl-fuchs.com/china/images_inet_lowres_CHS/EC_ZW_2020605_04_rdax_717x1654_100.jpg)
超聲波內(nèi)置背景分析功能,,識別前后擋風(fēng)玻璃