電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置（二座四層電梯、仿真實物）

電梯控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 二座四層.仿真實物

一,、電梯控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 二座四層.仿真實物概述
本裝置是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化,、機電一體化、機械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的,，裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計,，所用設(shè)備、器件與實際電梯基本*,，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計,，正面使用透明有機玻璃面板，融低壓電氣,、PLC,、變頻調(diào)速、智能人機,、傳感檢測,、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體,，實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制,、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護綜合能力,，如電梯呼梯盒的安裝,、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整,、門機機構(gòu)調(diào)整,、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置,、PLC編程與調(diào)試,、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除,、運行維護等,，除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽,。
二,、特點
1.設(shè)備高度仿真，按照實際電梯縮小比例設(shè)計,，包含電梯全部要素,，電梯為四層，高度3米,。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計,，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運行過程一目了然,。使學(xué)生能夠很直觀,、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理,。
3.設(shè)備為二座四層群控電梯,，每部電梯系統(tǒng)均由一臺PLC控制，PLC之間通過485通信模塊交換數(shù)據(jù),，電梯外呼統(tǒng)一管理,，接近現(xiàn)實中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實訓(xùn),，不但可以練習(xí)單座電梯控制,、提高故障的檢測和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù),。
4.智能電梯具有機械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式,，方便用戶操作。
三,、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線制 AC380V±10%  50Hz,；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kVA,；
4.整機尺寸（對象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm,；
5.單臺電梯尺寸：980mm×8600mm×3000mm；
6.控制方式：開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù),；
7.安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準。
四,、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,，能實現(xiàn)按鈕控制、信號控制,、集選控制,、人機對話等功能，兩臺電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制,、專家控制),、電梯遠程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型：包含驅(qū)動裝置,、轎廂及對重裝置,、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機機構(gòu),、安全保護機構(gòu)等組成,。驅(qū)動裝置由曳引機（帶有制動器、減速機,、導(dǎo)向輪,、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成,；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌,、導(dǎo)靴等組成,；門機機構(gòu)由轎門、層門,、開關(guān)門機構(gòu),、安全觸板、門套等部件組成,；安全保護機構(gòu)由超載裝置,、緩沖器、安全鉗,、限速保護裝置等部件組成,。
1.井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物,，為電梯提供支承,，固定導(dǎo)軌。
2.曳引機：位于鋼架頂部,，是電梯的動力裝置,。安裝在兩條承重梁上,，主要由以下部分組成：
（1）電動機：鼠籠式三相異步電動機，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式,，電梯起動時,，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率,，減速時,，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零，實現(xiàn)電梯平層,，保證了電梯運行平穩(wěn),，模擬真實電梯良好的舒適感。
（2）制動器：在電梯通電運轉(zhuǎn)時松閘,，當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變,。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度,、高效率,、低噪音的特點。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽,，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現(xiàn)轎廂運動,。
（5）工業(yè)編碼器：對轎廂的運行距離進行檢測，實現(xiàn)精確定位,。
3.導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌,，保證轎廂和對重作垂直運動。
4.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛,，通過曳引機另一端連接對重,，在導(dǎo)軌上運行，轎廂門上裝有連鎖開關(guān),，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運行,。
5.對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量,。
6.層門：門上設(shè)計有門鎖開關(guān),，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動,。
7.操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè),，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器,、選層按鈕,、開門、關(guān)門銨鈕,、方向指示燈,。
8.電梯鎖：位于電梯一層,，電梯關(guān)閉后停靠一層,。
9.呼梯盒：安裝上,、下呼叫按鈕，實現(xiàn)各樓層的外部呼叫,。
10.超速安全保護：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時,，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離,，曳引機蝸輪蝸桿合失靈,，電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因），限速器就會緊急制動,，通過安全鋼索及連桿機構(gòu),，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落,。
11.終端極限開關(guān)安全保護：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成,，提供轎廂停層位置信號的終端保護開關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運行終端信號,，電梯超過它時,，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍,。
12.門安全觸板：在轎廂門的邊沿上,，裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,，觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作，使門重新打開,，避免事故發(fā)生。
13.門安全光幕保護：在轎廂門的邊沿上,，裝有三對檢測傳感器,，檢測轎門之間有物體時，門始終打開,，避免事故發(fā)生,。
14.門機力矩安全保護：門機用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時,，就增加了關(guān)門力矩,，使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生,。
15.緩沖器:當(dāng)電梯因故障,，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r（極限開關(guān)保護失效）,，轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量,，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止,。
16.智能人機：采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480,，65535色數(shù)字真彩,，用于顯示電梯運行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17.信息系統(tǒng)：通過大型LED顯示屏,，實時顯示電梯運行高度,、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運行狀態(tài),。
18.視頻監(jiān)控系統(tǒng)：轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機,，監(jiān)控轎廂內(nèi)部動態(tài)。
電梯電氣控制柜：包含可編程控制器,、變頻器,、低壓電氣（繼電器、接觸器,、熱繼電器,、相序保護器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分,。
1.變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器,。
2.可編程序控制器：采用三菱FX2N-64MR主機,控制電梯的運行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號,，對電梯的位置進行邏輯判斷,，然后給出運行指令，使電梯實現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號,、自動關(guān)門等功能,。
3.安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停,、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng)：電梯具有手動故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式,，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機軟件組成,。智能考核終端由240×128點陣藍底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤,、單片機,、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成,，可單機進行日歷和時鐘設(shè)置,、考核時間設(shè)置,、密碼設(shè)置、故障設(shè)置,，具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失,、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示,、剩余考核時間報警提示等功能,。智能考核上位機軟件具有試卷管理、考試管理,、學(xué)生信息管理,、教師信息管理、成績管理等功能,。
1.單臺電梯控制柜（每套設(shè)備含2個控制柜）器材清單如下：
 

2.單臺高仿真電梯實物模型（每套設(shè)備含2部電梯）器材清單如下：
 

3.耗材及配套工具
 

2   配套工具：包括小一字螺絲刀,、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀,、剪刀,、剝線鉗、電工鉗,、尖嘴鉗,、斜口鉗、電烙鐵,、試電筆、焊錫絲,、鑷子,、活動扳手、內(nèi)外六角扳手,、便攜式萬用表及書寫工具等1套
五,、實訓(xùn)項目
1.電梯機構(gòu)安裝與檢測裝置調(diào)整
2.電氣控制柜的器件安裝與線路連接
3.變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
4.電梯控制程序PLC編程與調(diào)試
5.電梯群控功能調(diào)試
6.電梯故障排除（48個故障點）
7.智能電梯運行與維護
六,、故障一覽表
1、感應(yīng)器故障：
故障1：GU(324-310)上強迫減速感應(yīng)器損壞,，電梯不能正常上行,，但可以下行。
故障2：GD(325-310)下強迫減速感應(yīng)器損壞,，電梯不能正常下行,，但可以上行。
故障3：SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞,，電梯不能正常上行,，但可以下行。
故障4：XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞,，電梯不能正常下行,，但可以上行。
2,、觸點,、開關(guān)、按鈕故障：
故障5：KAB(268-310)觸板開關(guān)失靈,，安全觸板無效
故障6～7：AK(268-310),；AG(269-310)開關(guān)門按鈕失靈，不能開關(guān)門,。
故障8～12：1AS(1A-310),；2AS(2A-310)；3AS(3A-310),；4AS(4A-310),；5AS(5A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記,。
故障13～16：1SA(1S-310),；2SA(2S-310)；3SA(3S-310),；4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號不能登記,，上呼梯按鈕失靈。
故障17～20：2XA(2X-310),；3XA(3X-310),；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈,，所選樓層按鈕信號不能登記,。
故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)開關(guān)門到位，開關(guān)損壞不能閉合,，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合,。
故障23～27： TS1 (1T1、2T1),； TS2 (1T2,、2T2)； TS3 (1T3,、2T3),； TS4 (1T4、2T4),； TS5 (1T5,、2T5)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障，電梯不能運行,。
故障28：SQF(PGM)(111,、301)關(guān)門到位故障，電梯不能運行,。
故障29～31：SJN(301,、131)；SAQ(129,、127),；SDS(125、123)安全回路,、電氣回路故障,，電梯不能進行操作。
故障32～33：KDX(115~113),；JR(113~101)相序,、熱繼電器故障，電梯不能進行操作,。
故障34：DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點接觸不良,，電梯不能進行任何操作。
故障35：MSJ(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點接觸不良,，電梯不能運行但可開關(guān)門,。
故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)開門回路開門繼電器觸點接觸不良,，導(dǎo)致門電機沒電,，不能開門。
故障38～39：GMJ(482-301),；GMJ(304-682)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點不良,，導(dǎo)致門電機沒電不能關(guān)門,。
故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點接觸不良,，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。
3,、PLC輸出繼電器故障：
故障42～46：Y10(1R-304),；Y11(2R-304)；Y12(3R-304),；Y13(4R-304),；Y14(5R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47～48：Y6(11,，J6),；Y7(11，J7) PLC輸出故障,，引起變頻器誤動作或不能運作,。
A：各故障點設(shè)置于開關(guān)外部。
B：各故障點均引至故障端子排,。
C：各故障開關(guān)均串聯(lián)接入,。
D：故障排除示例說明：
以故障1為例：當(dāng)撥動故障鈕子開關(guān)1時，電梯不能正常上行,。這時只需短接線號324（端子排2）同線號324（端子排4）電梯則可正常運行,。恢復(fù)鈕子開關(guān)1后,，請拆除短接線,。