YUYGJD-04型典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置（S71200配置）

一,、設(shè)備外觀圖

圖片僅供參考，以實(shí)際配置為準(zhǔn)

二,、設(shè)備概述

典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置由網(wǎng)孔板,、支撐架及支撐條、4只萬向輪,、包括有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動單元,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動單元、直流無刷電機(jī)及驅(qū)動單元,、交流電機(jī)及變頻器調(diào)速單元,、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元,、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元,、皮帶輸送單元、蝸輪蝸桿單元等,。采用工業(yè)用元器件,，所有傳感器、執(zhí)行器,、控制器的接口均是開放的,，操作方便，采用模塊化設(shè)計(jì),，接口統(tǒng)一,，可做到電機(jī)互換方便，是一種典型的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,，適合相關(guān)院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué),、培訓(xùn)以及考核。

本設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修,、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用,、機(jī)械專業(yè)、電氣運(yùn)行與控制,、電氣技術(shù)應(yīng)用等的教學(xué)與實(shí)訓(xùn),。

通過該設(shè)備的實(shí)訓(xùn)，可了解掌握相關(guān)PLC控制技術(shù)、傳感器和編碼器應(yīng)用技術(shù),、常用電機(jī)的控制及調(diào)速技術(shù),、典型機(jī)械傳動應(yīng)用技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。

三,、技術(shù)參數(shù)

1,、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2,、溫度：-10～50℃,；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3,、外形尺寸約：長×寬×高=H2000*W800*D800,；

4、支撐架及支撐條800*800

5,、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線

四,、功能特點(diǎn)

1、本設(shè)備有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）,、傳感器技術(shù),、交流電動機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動控制,、檢測技術(shù),、觸摸屏技術(shù)、PLC控制技術(shù),、平皮帶傳動技術(shù),、蝸輪蝸桿傳動技術(shù)、同步帶傳動技術(shù)等,，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征,。

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，能方便地更換模塊,，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊,。

3,、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向,，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,，完成不同的工作任務(wù),。

4,、該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān),、光電開關(guān),、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

五,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.觸模屏實(shí)訓(xùn)：觸模屏與PLC之間的通訊，觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),，基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動）方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制,，基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制。

2.PLC訓(xùn)練：基本指令編程練習(xí),，高級指令編程實(shí)訓(xùn),，PID控制指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，利用PLC控制（脈沖,、模擬量）,，變頻器、伺服電機(jī),、直流無刷電機(jī),，用PLC采集各種傳感器信號，PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號,。

3.三相異步電機(jī)變頻調(diào)速：變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作,，變頻器報(bào)警與保護(hù)功能，多段速度選擇變頻調(diào)速,，外部端子點(diǎn)動控制,，控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動控制,，外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速,，三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速,。

4.伺服電機(jī)：位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運(yùn)行頻率,，加減速時(shí)間以及運(yùn)行長度,，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性，速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,，通過PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行,，學(xué)會如何調(diào)速零飄、加減速的調(diào)整,、速度增益和輸入增益的調(diào)整,，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示,；速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換,，通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,，通過PLC編程加深對伺服運(yùn)行的理解；位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式,，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,，兩個(gè)模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換，通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系,，通過PLC編程加深對伺服運(yùn)行的理解,。

5.各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)：光電、電感,、電容傳感器的應(yīng)用,，旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用。

皮帶輸送帶電機(jī)綜合控制（PLC,、觸摸屏,、異步電機(jī)、直流無刷電機(jī),、編碼盤）：伺服傳動綜合控制（PLC,、觸摸屏、伺服電機(jī)）,，轉(zhuǎn)動擺臺定位控制（PLC,、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)

六,、設(shè)備配置

易損件：

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.PLC脈沖控制伺服電機(jī)的位置控制

2.PLC模擬量控制伺服電機(jī)

3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)勻速控制

4.PLC模擬量變頻器恒速控制

5.PLC外部端子控制變頻器

6.PLC通訊控制變頻器

7.PLC控制直流電機(jī)

8.PLC控制物料分揀

9.PLC控制三相異步電機(jī)

10.PLC恒溫控制

11.觸摸屏編程控制