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YUYGJ-82D材料分揀實訓裝置|光機電一體化實訓設備
一,、YUYGJ-82D材料分揀實訓裝置|光機電一體化實訓設備概述
材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發(fā)的,它涵蓋了PLC,、氣動控制,、電機傳動、電磁鐵控制,、位置控制,、傳感器檢測等教學內容,是實際工業(yè)現(xiàn)場生產設備的微縮裝置,?;诙喾N傳感器的檢測及旋轉編碼器的精確定位,實現(xiàn)對不同材質,、不同顏色物體的分揀,。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元,可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線,、機械調試安裝,、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng),、反饋整定,、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化,、電氣自動化,、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》,、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》,、《可編程控制技術》等課程開設實訓課,。
二,、特點
材料分揀裝置由底板、實訓桌(型材結構),、氣動部分,、落料機構、物料傳送機構,、料槽及電氣控制等六部分組成,。氣動部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成,。
電氣控制由單相交流電機及減速器,、電磁閥、氣缸,、旋轉編碼盤,、旋轉電磁鐵、開關電源,、光電傳感器,、顏色傳感器、電容式傳感器,、電感式傳感器,、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,,三菱主機為FX1S-30MR-001,、內置開關量I/O(16路開關量輸入/14路繼電器輸出)。
通過傳感器信號采集,,PLC編程,,對交流電機、電磁閥,、旋轉電磁鐵進行較復雜的開關量控制,、位置控制、時序邏輯控制,,實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位,、辨識、分類,。
三,、技術參數(shù)
輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實訓裝置結構由型材板金結構,、鋁合金型材實訓臺組成
氣動部分由調壓過濾閥,、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成,。
物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成,。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器,、光電傳感器,、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉編碼器,、單相交流電機及減速器組成,。
五、實訓項目
單向交流電機正反轉控制
物料分揀系統(tǒng)的調試
氣動控制技術應用
傳感器技術應用
電磁鐵技術應用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質工件到任一料槽
分揀鋁質工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修
六,、基本配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號,、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1100×800×840 mm | 1張 | |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 | |
3 | PLC控制器 | 三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 | |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率: 0.4KW | 1只 | |
5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只; 單相電源插座2個 | 1組 | |
6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃,、綠,、紅各2只; 指示燈黃,、綠,、紅各2只;急停按鈕 1只,; 蜂鳴器1只,, | 1套 | |
7 | 送料機構 | 支架1套;電容傳感器1只,;DC:24V減速電機1只,;傳送帶1根。 | 1套 | |
8 | 氣動機械手 | 雙氣缸(雙桿單出) 1只,,單出桿氣缸(六角)1只,, 氣爪1只,旋轉氣缸1只,,磁性開關3只,,單控電磁換向閥4只; | 1套 | |
9 | 分揀機構及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只,,金屬傳感器1只,,光傳感器1只,電感傳感器1只,,磁性開關3只,,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,,光電傳感器1只支架1套,; 平皮帶1條,;三相減速電機1臺, | 1套 | |
10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
11 | 分揀物料 | 金屬,,白色塑料,、黑色塑料 | 1套 | |
12 | 連接線 | 紅色、黃色,、綠色、黑色 | 1套 | |
13 | 靜音空壓機 | 0Mpa-0.8Mpa,,氣泵噪音≦65分貝,,符合國標 | 1臺 | |
14 | 氣管 | Φ4氣管,氣管為顏色隨機,,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 | |
16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 | |
17 | 配套工具 | 內六角扳手1套,、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件,、觸摸屏軟件,、演示程序 | 1套 | |
19 | 導線整理架 | 歐式導線架 | 1個 | |
20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個 |