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YUY-D運動控制實驗裝置|光機電一體化實訓設備
一,、YUY-D運動控制實驗裝置特點
本實驗系統(tǒng)是根據國家機電一體化教學的要求而開發(fā)的,,可作為機械制造及自動化,自動化等專業(yè)的《機電傳動與控制》,、《電機控制》,、《計算機控制技術》、《機電一體化系統(tǒng)》,、《運動控制》等課程的配套實驗教學模型,。
該實驗系統(tǒng)是一個將速度控制技術、位置控制技術,、位置檢測技術等有機結合的教學實驗系統(tǒng),。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅動器,、滾珠絲桿等組成,。
二、技術性能
1,、輸入電壓:單相三線制 ~220V±10% 50Hz
2,、工作環(huán)境:溫度范圍-5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃)
3,、裝置容量:<1KVA
4,、外形尺寸:120cm×70cm×105cm
三、系統(tǒng)組成
1,、本實驗裝置由實訓桌,、實訓平臺等組成。
2,、小車運動控制系統(tǒng)實物模型
由運動小車,、滾珠絲桿傳動機構、三菱伺服電機MR-JE-20A及三菱伺服驅動器HF-KN23J-S100,、光電傳感器,、接近開關、開關電源等組成,,通過傳感檢測,、PLC編程,實現(xiàn)傳動控制,、鍵值優(yōu)化比較行走控制,、定向控制、定位控制,、加減速控制,、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制,,該系統(tǒng)外觀精美,,體積緊湊,重量輕,,堅固又相對精巧,,行程范圍:0.6米,裝有4只光電傳感器,、5只接近開關和2只行程開關進行位置反饋,。實驗系統(tǒng)能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業(yè)設計
3,、PLC實訓組件
配置CPU 1214C AC/DC/RLY 14 點輸入/10 點輸出,,PROFIBUS DP通訊模塊:CM 1242-5; 同時設有點動按鈕4只,邏輯開關10只,,邏輯指示燈10只,;編程下載線。
4,、觸摸屏:彩色7寸 KTP700一臺 DP/MPI接口 8個功能鍵 以太網接口,。
5、PROGIBUS-DP 現(xiàn)場總線一張
6,、網絡配件 1套
7,、工控主機:雙核G1840 4G內存 硬盤容量500GB臺式機 屏幕尺寸: 20英寸,光驅類型: DVD-RW,。