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YUYXNY-SK03T雙饋風力發(fā)電實驗系統(tǒng)
一,、產(chǎn)品概述
本實驗系統(tǒng)采用變速恒頻控制的雙饋異步發(fā)電機組,,可以完成大功率雙饋風電機組的風力機模擬和運行操作訓練,。
二,、產(chǎn)品特點
模擬真實風力發(fā)電機的啟動、并網(wǎng),、正常運行和停機過程,,具備模擬機組變速調(diào)節(jié)能力,有功,、無功的調(diào)節(jié)能力,;
風速模型不僅可設定典型幾種風速曲線,支持導入實際測量得到的風速―時間數(shù)據(jù),;
FaceView實驗主控軟件執(zhí)行機組運行狀態(tài)流程控制和數(shù)據(jù)記錄,、顯示、系統(tǒng)監(jiān)控等功能,;
實現(xiàn)風速和風力機模擬,,機組并網(wǎng)控制,機組大功率運行控制,,機組恒速運行,,機組限功率運行,,機組低電壓穿越,,機組脫網(wǎng)控制等控制功能;
背靠背變流器可實現(xiàn)直流側電壓的初始狀態(tài)進行設定,,實現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng),,實現(xiàn)風力發(fā)電機在故障條件下不脫網(wǎng)運行,低電壓穿越的功能,,支持風機的低電壓穿越實驗;
軟件分析風力發(fā)電的數(shù)據(jù)與運行特性,,能夠顯示異常時的故障原因;
RS485接口,,提供開放式MODBUS規(guī)約接入監(jiān)控系統(tǒng),;
完善的保護功能,,包括過電壓保護、過電流保護,、過溫保護,、超速保護、短路保護,,可以實現(xiàn)低電壓穿越以及外接電源電壓不穩(wěn)定時保護實驗,;
注:帶醒目的危險標識,如:有電危險,、運行時請勿打開,、嚴謹帶電操作等。
雙饋實驗系統(tǒng)結構圖
二,、系統(tǒng)運行技術參數(shù)
2.1 工作條件
輸入電壓:三相四線~380V±10% 50Hz
裝置容量:≤3.0kW
海拔:0~2000m,;
環(huán)境溫度:-10℃~+50℃;
環(huán)境相對濕度: 10~90%(25℃),;
大氣壓力范圍:1個標準大氣壓范圍,;
室內(nèi)安裝;
平臺必須水平安裝,;
設備正常使用年限:≥20年,;
環(huán)境要求:環(huán)境通風良好,不含易燃,、腐蝕性氣體,;
2.2 實驗平臺的基本尺寸:
實驗臺:2000×400×600;(長×深×高,,mm)
變流器:1000×600×1500,;
主控柜:800×600×1820;
注:實驗平臺分兩排布置,,預計占地面積 3m×3m
2.2 定制雙饋變流器系統(tǒng)
風電變流器包括雙饋風機變流器,、全功率變流器和PWM整流器,均為我司自主研發(fā),,根據(jù)高校和研究所客戶要求定制開發(fā),,具有功能完善、產(chǎn)品可靠,、開放性強,、保護嚴格等特點。
雙饋風電機組圖及變流器內(nèi)部圖
模擬風力發(fā)電系統(tǒng)的變流器由AC-DC-AC PWM變換器來實現(xiàn),,前級交流輸入可選接入交流/直流電網(wǎng),根據(jù)設定的風速,,將相應能量注入到直流母線上,,后級交流輸出接交流母線,,將輸入的能量注入到配電/微電網(wǎng)。該變流器為定制產(chǎn)品,,根據(jù)用戶的要求設計,,功能特點如下:
機側矢量控制,網(wǎng)側矢量解耦P/Q控制,;
電網(wǎng)電壓在-3%~+7%范圍內(nèi)波動時能正常運行,;
并網(wǎng)滿載電流總諧波畸變率5%以下,;
過流/過壓/過溫保護,,分硬件保護和軟件保護,;
具備低電壓穿越功能,;
提供直流側外接其他電氣設備的接口;
支持電網(wǎng)不平衡度小于 10%時正常發(fā)電運行,;
支持較寬的運行速度范圍:700-2000RPM,;
3.0 kW背靠背變流器主要指標
項目指標 | 參數(shù)特性 | 項目指標 | 參數(shù)特性 |
變流器拓撲結構 | 雙級背靠背 | 后級控制方式 | 穩(wěn)定直流電壓 |
額定流功率 | 3.0kW | 后級功率因數(shù) | >0.99 |
額定交流電流 | 9.0A | 直流母線電壓 | 600V |
額定交流電壓 | 380V | 大直流電流 | 11A |
額定電網(wǎng)頻率 | 50Hz | 電流總諧波畸變率(THD) | <3%(額定功率) |
允許電網(wǎng)頻率 | 48~50.5Hz | 大效率 | 95% |
前級控制方式 | 功率控制 | 待機狀態(tài)功耗 | <40W |
前級功率因數(shù) | >0.99 | 冷卻方式 | 強迫風冷 |
防護等級 | IP21 | 標準通訊方式 | RS485 |
2.3 設備主要配置參數(shù)
驅動變頻器 | 容量等級 | 3.0KW |
電壓等級 | 380V | |
電機類型 | 異步/永磁同步電動機 | |
調(diào)速范圍 | 0-2000RPM | |
控制方式 | 有PG矢量控制,,弱磁控制 | |
接口類型 | RS485 | |
控制環(huán)路 | 速度閉環(huán),,力矩閉環(huán) | |
精度 | 電壓、電流,、轉速,、位置、轉矩的信號測量 | |
定制變流器 | 功率等級 | 3.0kW |
電壓等級 | 380V | |
功率拓撲 | 二電平背靠背 | |
外形尺寸 | (寬×深×高,,mm)800×600×1600 | |
電動機 | 額定功率 | 3.0kW |
額定轉速 | 1500RPM | |
同步轉速 | 1800RPM | |
額定電壓 | 380V | |
功率因數(shù) | 0.9 | |
發(fā)電機 | 類 型 | 雙饋發(fā)電機 |
額定功率 | 3.0kW | |
額定電壓 | 380V | |
額定頻率 | 50Hz | |
額定轉速 | 1500rpm | |
轉速范圍 | 0-2000rpm | |
絕緣等級 | F級 |
三,、雙饋系統(tǒng)低電壓穿越與實驗
3.1 電網(wǎng)電壓跌落的危害
對雙饋風電機組來說:
出現(xiàn)的過電流會損壞電力電子器件;
DC端過電壓,,將威脅直流側元器件,;
附加的轉矩、應力過大則會損壞風電機組的機械部件,;
對電網(wǎng)來說:
引起電網(wǎng)頻率降低,;
引起電網(wǎng)線壓降低,;
引發(fā)聯(lián)鎖效應,,導致大面積電網(wǎng)癱瘓。
3.2 低電壓穿越LVRT定義及意義
當電網(wǎng)故障或擾動引起風電場并網(wǎng)點的電壓跌落時,,在電壓跌落的范圍內(nèi),,風電機組能夠不間斷并網(wǎng)運行,。
它對系統(tǒng)由較為重要的意義:
風機能夠不脫網(wǎng)持續(xù)運行;
能夠對電網(wǎng)進行動態(tài)無功功率Q支撐,;
有助于有功功率P恢復,;
3.3 國內(nèi)低電壓穿越標準
對于低電壓穿越,要求如下圖所示,,方案*遵循此標準:
低電壓穿越標準
并網(wǎng)點電壓跌至20%額定電壓時,,保證不脫網(wǎng)連續(xù)運行625ms ;
跌落后2s 內(nèi)恢復到額定電壓的90%時,,不脫網(wǎng)連續(xù)運行,。
無功支撐:響應時間不大于75ms,持續(xù)時間不少于550ms ,;無功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,,(0.2≤UT≤0.9)
有功恢復:故障切除后以至少10%額定功率/秒的功率恢復到故障跌落前的功率;
3.4 低電壓穿越LVRT實驗方案介紹
主要為在變流器上添加Crowbar和Chopper電路,,并在變流器中進行相應控制:
Crowbar:其響應時間短,,能夠保護變流器IGBT、吸收和衰減畸變電流和諧波電流
Chopper:主要考慮單管吸收回路的設計,,不同于Crowbar的投切工作方式,,Chopper裝置在運行過程中會進行100Hz左右的斬波動作,大電流關斷時的尖峰很容易導致IGBT過壓實效,。因此設計了RCD吸收回路和低感功率回路,。
雙饋機組Crowbar
雙饋機組Chopper
其軟件部分邏輯如下:
雙饋機組LVRT軟件邏輯
低穿實驗波形1
低穿實驗波形2
低穿實驗波形3
四、雙饋系統(tǒng)實驗主控軟件
FaceView實驗主控軟件具有風速特性模擬和風機主控功能,,能模擬幾種典型風速如:微風,、陣風、持續(xù)大風,、持續(xù)中速風,、或四種風速合成特性。主控和風機模擬的參數(shù)修改權限向用戶開放,,用戶可以自由定制風力機特性,,選配接收實際的測風儀數(shù)據(jù)。主控功能實現(xiàn)機組并網(wǎng)控制,,恒速運行,,限功率運行,降功率運行,,低電壓穿越,,機組脫網(wǎng)控制。
FaceView監(jiān)測以下參量:
風速、風輪轉速,;
驅動電機轉子位置/速度,、電流、電壓,、功率,、輸出轉矩;
發(fā)電機轉子位置/速度,、電流,、電壓、功率,、輸出轉矩,;
變流器直流電壓;
網(wǎng)側變流器輸出電壓,、電流,、功率;
電網(wǎng)電壓,、電流,、功率。
風力發(fā)電模擬界面
曲線觀測界面
參數(shù)設定界面
低電壓實驗
基于物聯(lián)網(wǎng)實驗室安全用電智能控制系統(tǒng)
1,、特點
當智能控制系統(tǒng)檢測到有漏電或觸電情景出現(xiàn)時,,智能控制系統(tǒng)在0.1秒斷開連接,保證人身和財產(chǎn)安全,;智能控制系統(tǒng)本身有故障指示燈,,用戶可根據(jù)智能控制系統(tǒng)故障指示燈顯示判斷出當前故障狀態(tài),便于處理,;智能控制系統(tǒng)有掛鎖功能,,需要檢修時,在掛鎖位置上鎖,,★防止他人上電,,檢修更安全。可以采集現(xiàn)場輸出型裝置數(shù)據(jù),,通過多種物聯(lián)網(wǎng)通信方式上傳至云端,,實現(xiàn)本地設備的遠程監(jiān)控。
2,、功能
基于物聯(lián)網(wǎng)實驗室安全用電智能控制系統(tǒng),,可進行用電數(shù)據(jù)采集,、統(tǒng)計,、存儲、分析,、查詢等。運用前端數(shù)據(jù)可視化技術將實時的用電數(shù)據(jù)展示在平臺上,,并以圖表的形式提供可視化的用電信息查詢功能,;運用數(shù)據(jù)庫技術實時監(jiān)測用電設備和線路運行狀況,,對異常狀況及時告警,,從而預防電氣火災,;運用用電系統(tǒng)故障定位技術及時發(fā)現(xiàn)并精準定位用電故障點,自動生成故障報告,,協(xié)助用戶一時間修復用電系統(tǒng)故障,;運用電能質量監(jiān)測技術實時分析和評估電能質量問題,,并提供定制化的治理方案,,協(xié)助用戶獲得優(yōu)質電能,;運用大數(shù)據(jù)技術和行業(yè)數(shù)學模型統(tǒng)計,、分析并挖掘基礎的用電數(shù)據(jù),基于數(shù)據(jù)發(fā)掘節(jié)能潛力,,從而提供能效優(yōu)化方案,。滿足用電管理系統(tǒng)可視,、安全,、可靠,、優(yōu)質和經(jīng)濟的智慧用電模塊需求,。
3,、基于物聯(lián)網(wǎng)實驗室安全用電智能控制系統(tǒng)由執(zhí)行裝置與網(wǎng)機組成,,技術參數(shù)分別為:
(1)執(zhí)行裝置技術參數(shù)
(1)極數(shù):3P+N
(2)脫扣特性:C(5-10)In D(10-14)In
(3)額定電流:In 6A,、10A、16A,、20A,、25A,、32A,、40A,、50A,、63A
(4)額定電壓:Ue AC 230V/400V
(5)額定頻率f:50Hz
(6)額定短路分斷能力:Icu10kA
(7)殼架等級額定電流:Inm63A
(8)缺相保護:設備防燒毀保護模式
(9)漏電保護:元器件損壞保護模式
(10)過載保護:電流過大防燒毀模式
(11)短路保護:碰線防燒毀模式
(12)掛鎖保護:便于維修安全
(13)過溫保護:可監(jiān)測線路溫度
(14)過欠壓保護:防止造成人身事故和機械設備損壞
(15)漏電或觸電時0.1秒斷開
(16)故障指示燈,,便于查看工作狀態(tài)
★(17)掛鎖功能,,檢修更方便
(2)網(wǎng)機技術參數(shù)
(1)內(nèi)置STM32F103C8T6主控芯片
(2)外置8M無源晶振
(3)采用SP3485作為485通信芯片
(4)485防浪涌保護
(5)標準RS485接口,可直接串口設備
(6)智能型數(shù)據(jù)終端,,便捷實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能
★(7)提供強大的中心管理軟件,,方便設備管理
★(8)提供便捷的軟件升級和固件更新服務
★(9)提供數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)備份,方便查看歷史數(shù)據(jù)
(10)尺寸:89mm*67.5mm*20.5mm
(11)重量:70g
(12)電源:AC220V
(13)功耗:1.5W
(14)工作溫度:-25℃ - +70℃
(15)工作濕度:95%
(16)WiFi版大下行傳輸速率:64kbps
(17)WiFi版大上行傳輸速率:32kbps
五,、開放雙饋風電變流器系統(tǒng)(說明)
算法類的函數(shù)開放,,用戶可以按照自己的算法修改、調(diào)用,,如整流,、逆變、電機控制的SVPWM和低電壓穿越算法,。
開放內(nèi)容如下:
雙饋變流器所有電路板硬件原理圖及BOM表(pdf版本):控制板,,電源板,信號板,,電容板,;
雙饋變流器柜電氣原理圖及BOM表(pdf版本);
開放控制板的debug接口,客戶可以燒寫自己的程序,;
雙饋變流器通訊協(xié)議(RS485)(免費);
雙饋變流器使用手冊(免費);
雙饋變流器編程手冊pdf版,;
雙饋變流器軟件低電壓穿越算法,、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法的工程源文件,,包括程序主框架,、硬件驅動功能、硬件配置功能、通訊功能、保護功能,、編碼器功能,、采樣功能、鎖相環(huán)功能,、濾波函數(shù)等。低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機控制SVPWM算法用戶可以修改、調(diào)用。
雙饋風電實驗系統(tǒng)現(xiàn)場圖如下:
六,、可開設實驗及科研教學內(nèi)容
風力機模擬實驗
低電壓穿越實驗
低電壓穿越算法研究
直流母線電壓控制實驗
并網(wǎng)過程及連續(xù)實驗
亞同步速,、超同步速運行控制實驗
風力發(fā)電并網(wǎng)功率因素調(diào)節(jié)
實驗項目表
編號 | 名稱 | 學生人數(shù) | 類型 |
1 | 異步電機空載實驗 | 每套機組3~5人 | 設計型 |
2 | 異步電機負載實驗 | 每套機組3~5人 | 設計型 |
3 | 雙饋感應電機空載實驗 | 每套機組3~5人 | 設計型 |
4 | 雙饋感應電機負載實驗 | 每套機組3~5人 | 設計型 |
5 | 風力發(fā)電機啟動并網(wǎng)實驗 | 每套機組5~8人 | 設計型 |
6 | 風力發(fā)電機正常停機實驗 | 每套機組5~8人 | 設計型 |
7 | 風力發(fā)電機異常停機 | 每套機組5~8人 | 設計型 |
8 | 風力發(fā)電機正常運行實驗 | 每套機組5~8人 | 設計型 |
9 | 風力發(fā)電機脫網(wǎng)保護實驗 | 每套機組5~8人 | 設計型 |
雙饋風力發(fā)電實驗系統(tǒng)|教學設備
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