1,、電控防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展和分類
1936年，德國博世公司（BOSCH)申請一項電液控制的ABS裝置,，汽車上開始使用ABS始于1950年代中期福特汽車公司,，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的ABS裝置。直到2 0 世紀(jì)7 0 年代后期,，電子技術(shù)迅猛發(fā)展,，為ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的。ABS控制部分采用了電子控制,，其反應(yīng)速度,、控制精度和可靠性都顯著提高。進人2 0 世紀(jì)9 0 年代后,，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟,，控制精度,、控制功能不斷完善。
電控防抱死制動系統(tǒng)(ABS)按控制方式分可分為單參數(shù)控制(ABS)和雙參數(shù)控制（ABS),。按控制通道數(shù)：四通道,、三通道、雙通道與單通道ABS系統(tǒng),。
2 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理
(1) ABS的基本組成,。ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS,、ECU,、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動系統(tǒng),。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車而異,。
(2) 傳感器。①作用:檢測車輪運動狀態(tài),，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號,，并將車輪的減速度(或加速度)信號送給ECU。②安裝:一般在車輪處,，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中,。③車速傳感器作用:檢測車速，給ECU提供車速信號,，用于滑移率控制方式,。④減速度傳感器作用:在汽車制動時，獲得汽車減速度信號,。
(3) 電子控制單元(ECU),。接收輪速、車速信號,、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號,、制動信號、液位等信號,，分析判定車輪制動狀態(tài),，需要時發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報警,、記憶,、存儲、自診斷和保護功能,。
(4) 執(zhí)行器,。①油泵及儲能器的作用:產(chǎn)生控制油壓，使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作,。②制動壓力調(diào)節(jié)器作用是根據(jù)ECU的控制指令,，自動調(diào)節(jié)制動分泵的制動壓力,。③分類。根據(jù)動力來源可以分為氣壓式與液壓式;根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系可以分為分離式與整體式;根據(jù)調(diào)壓方式可以分為流通式與變?nèi)菔健?/span>
(5) ABS警示裝置,。①作用:報警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報警,。②黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障，它報警后汽車仍然能維持常規(guī)制動,，但ABS系統(tǒng)已斷電保護,，停止工作。③紅色的BRAKE燈亮,，顯示駐車制動開關(guān),、行車制動開關(guān)信號、液壓高低信號,、液位高低信號等有故障,，危險性大，應(yīng)停車檢修,。
(6) 博世(BOSCH)ABS系統(tǒng)制動調(diào)節(jié)過程。①常規(guī)制動(ABS不工作）時：電磁閥不通電,，制動總缸與分缸之間自由連通,。踩下制動踏板時分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時油液返回主缸,，制動結(jié)束,。②ABS工作時。壓力增大:電磁閥和電動泵不通電,，制動油液從主缸流人分缸進行制動,。壓力保持:當(dāng)車輪趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通小電流,，此時主缸與分缸之間的通道被切斷,，使車輪壓力保持不變。壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時,，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟,，分缸與回油道接通,，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升,。然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電,，車輪制動力又會上升，如此反復(fù),，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓,、保壓,、降壓、升壓的過程,，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài),，把車輪滑動率控制在*（10%~ 20%）的范圍內(nèi)，以獲得的制動效果,。
3,、常見故障及其檢修
(1) 檢修ABS的注意事項。①ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分,，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,，ABS系統(tǒng)也不能工作，故當(dāng)車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障,，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上,。②ABS電控單元對電壓,、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單元,。因此,，點火開關(guān)接通時不可以拔或插電控單元上的連接器。③要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊,，不能處在高溫環(huán)境中,。④當(dāng)蓄電池電壓過低時，ABS系統(tǒng)將不能工作,，所以在汽車停駛長時間后啟動時,，應(yīng)檢查蓄電池電壓。⑤更換制動器或更換液壓制動系部件后,，應(yīng)排凈制動管路中的空氣,，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。
(2) ABS故障檢修的一般步驟,。確認故障情況和故障癥狀;先對ABS系統(tǒng)進行直觀檢查,，檢查制動液滲漏、導(dǎo)線破損,、插頭松脫,、制動液液位過低等情況;利用自診斷系統(tǒng)讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊來尋找故障位置;根據(jù)故障情況,，利用工具和儀器對故障部位進行具體的檢查,，確定故障部位和故障原因；修理或更換部件以排除故障;清除故障代碼;檢查故障警告燈是否持續(xù)點亮;路試。
4,、典型故障案例分析
故障現(xiàn)象:上海別克（BUICIK)君威轎車儀表板上的ABS故障指示燈點亮,，ABS系統(tǒng)不起作用，制動抱死,。故障檢修：由于行駛中儀表板上的ABS故障指示燈點亮,，說明ABS電腦記錄有故障代碼。根據(jù)別克維修手冊中提供的故障代碼讀取方法,，人工調(diào)取故障代碼41,。查故障代碼表得知：故障代碼41表示右前電磁閥線路開路。拆下ABS總泵(位于發(fā)動機室左側(cè)前端）分解ABS總泵,，從其他底部拆開便看到四個電磁閥（分解時要注意不要損壞密封圈）,，打開ABS總泵后，便看到有一根線端已明顯斷開,，此即故障所在,，用一根比較小的電線把電線的開路端焊接起來，然后用萬用表的歐姆檔原來開路的線與其他各線是否相通,，結(jié)果相通,，然后按照規(guī)定順序?qū)BS系統(tǒng)進行空氣排除(注意:一定要按規(guī)定放氣順序?qū)Ω鬏嗊M行放氣，否則空氣無法排除干凈,，會影響ABS系統(tǒng)的工作效果）,。試車，ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常,，故障排除。