隨著國家大力推廣新能源電動汽車,，使得汽車動力系統(tǒng)發(fā)生了變革。主要趨勢是汽車排放潔凈化：電動汽車是我國汽車能源發(fā)展新趨勢,。隨著電動汽車保有量的不斷增加,，電動汽車配件的需求量也不斷增加，需要大量的有文化有一定專業(yè)知識的人才進(jìn)入新能源電動維修市場,。本文介紹的制作電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺,，是汽車電子技術(shù)專業(yè)（新能源方向）

所學(xué)課程汽車動力電機(jī)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)體系中的一部分。實(shí)訓(xùn)臺采用國內(nèi)較新E160車型型,，教學(xué)與實(shí)踐緊密結(jié)合,，實(shí)用性強(qiáng)。選擇原車的各元器件,，連接電路,，以便能使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)期間了解掌握更多電動汽車動力系統(tǒng)、及控制工作原理,。使之加深印象,，達(dá)到良好的教學(xué)效果。

1,、電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺總體方案的選擇和確定

1.1 電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺總體方案的選擇,。我們把制作電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺做為《汽車動力電機(jī)及控制技術(shù)》課程的一個教學(xué)項(xiàng)目、若干個任務(wù),。選用北汽新能源純電動轎車的動力系統(tǒng)進(jìn)行制作的全真實(shí)訓(xùn)臺,。這樣能夠較好的完成這個項(xiàng)目教學(xué)?！镀噭恿﹄姍C(jī)及控制技術(shù)》實(shí)驗(yàn)教學(xué)采用的實(shí)驗(yàn)體系包括直流電動機(jī),、交流電動機(jī)、永磁無刷直流電動機(jī),、永磁同步電動機(jī)及開關(guān)磁阻電動機(jī)的一系列實(shí)驗(yàn),。其中永磁同步電動機(jī)更能代表當(dāng)前電動汽車動力系統(tǒng)。通過實(shí)訓(xùn)更注重學(xué)生能做實(shí)驗(yàn)而掌握更多電動汽車動力系統(tǒng)方面以及北汽電動汽車動力系統(tǒng)的相關(guān)知識點(diǎn),。

1.2 電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺總體方案的確定,。電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，選用北汽新能源純電動轎車E160的動力系統(tǒng)制作的,。包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器,、傳動系統(tǒng),、動力電池、加速/制動踏板系統(tǒng)等。該設(shè)備用于培養(yǎng)職業(yè)院校學(xué)生掌握純電動轎車驅(qū)動電機(jī)與控制器系統(tǒng)工作原理和故障診斷與維修的操作技能培訓(xùn)等,。全真實(shí)訓(xùn)臺組成,。組成：該設(shè)備由北汽新能源轎車永磁同步電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器,、冷凝器及管路,、組合儀表、系統(tǒng)工作參數(shù)顯示儀表,、動力電池組,、充電系統(tǒng)、測量面板,、故障設(shè)置系統(tǒng),、實(shí)訓(xùn)臺移動支架、一體化控制模塊,、理實(shí)一體化軟件等組成的完備設(shè)備,。

2、建立電動汽車驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)平臺

主要功能：在實(shí)訓(xùn)臺上,，E150純電動車驅(qū)動電機(jī)與控制器系統(tǒng)可以正常運(yùn)行,，在顯示儀表上可以觀察不同工況下參數(shù)的變化。實(shí)訓(xùn)臺測量面板上分布了E150驅(qū)動電機(jī)與控制器系統(tǒng)電路圖和測量端子,，利用萬用表等測量儀器在端子處測量不同工況下傳感器或執(zhí)行器等動態(tài)參數(shù)或波形,。配備故障設(shè)置系統(tǒng)，對驅(qū)動電機(jī)和控制器系統(tǒng)電路插入故障,，訓(xùn)練故障診斷排除的技能,。配備理實(shí)一體化軟件，可以同時滿足多人利用同一實(shí)訓(xùn)臺進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的需要,。理實(shí)一體化軟件包含5個模塊,。

2.1 理論知識模塊。
（1）電機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成：介紹永磁同步電機(jī)構(gòu)造,，電機(jī)控制器構(gòu)造,。（2）電機(jī)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)和控制器的技術(shù)參數(shù)。（3）電機(jī)系統(tǒng)的工作原理和接口定義：介紹電機(jī)系統(tǒng)工作原理,，旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)造和工作原理,，電機(jī)系統(tǒng)的連接示意圖，電機(jī)接口定義,，控制器接口定義,。（4）電機(jī)系統(tǒng)控制策略：電機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動模式，電機(jī)系統(tǒng)發(fā)電模式,。（5）電機(jī)系統(tǒng)故障診斷：冷卻系統(tǒng)布置,，溫度保護(hù)功能，旋變故障描述。

2 . 2 原理教學(xué)與虛擬拆裝模塊,。

（1）建立模型：在三維虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下,，建立北汽新能源E150電動車電機(jī)與控制器系統(tǒng)模型，模型可以任意放大,、縮小和360度旋轉(zhuǎn),。（2）原理教學(xué)：虛擬電機(jī)系統(tǒng)模型可以運(yùn)行，透視觀察內(nèi)部零部件的運(yùn)動過程和工作原理,。（3）虛擬拆裝實(shí)訓(xùn)：對電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行三維互動拆裝實(shí)訓(xùn),。可以手動分步拆裝,，也可以利用自動演示拆裝過程,。（4）零部件認(rèn)識：提供電

機(jī)系統(tǒng)的爆炸圖，點(diǎn)擊零部件出現(xiàn)其名稱,。

2.3 故障診斷模塊,。
（1）電路圖。故障診斷軟件上電路圖與電機(jī)與控制器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺測量面板上電路圖一致,。（2）測量點(diǎn),。測量點(diǎn)的位置與電機(jī)與控制器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺測量面板上的測量點(diǎn)位置一樣，測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集電機(jī)與控制器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的數(shù)據(jù)并實(shí)時保持相同,。（3）故障設(shè)置,。在電路圖上直接設(shè)置故障，通過無線通訊技術(shù)將故障設(shè)置指令傳輸?shù)綄?shí)訓(xùn)臺的一體化遠(yuǎn)程控制模塊上,，在實(shí)訓(xùn)臺上產(chǎn)生設(shè)置的故障,。（4）傳感器、執(zhí)行器學(xué)習(xí)模塊,。顯示電路圖上傳感器或執(zhí)行器的三維動畫圖,、電路原理圖、結(jié)構(gòu)解剖圖,、安裝位置圖,，標(biāo)準(zhǔn)波形圖。（5）虛擬儀器,。軟件界面上提供虛擬萬用表,、試燈等。

2.4 試驗(yàn)指導(dǎo)書模塊,。
（1）試驗(yàn)指導(dǎo)書格式： Web網(wǎng)頁格式,，支持三維動畫、Flash動畫,、視頻等,。（2）電機(jī)溫度保護(hù)測量,。利用Flash動畫,、三維動畫,、照片、文字,、圖表和word文檔等編制試驗(yàn)書,。內(nèi)

容有：學(xué)習(xí)目標(biāo)、實(shí)訓(xùn)組織,、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備,、實(shí)訓(xùn)步驟。實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,、實(shí)訓(xùn)效果,、小結(jié)等，提供學(xué)生工作頁,。（3）控制器溫度保護(hù)測量,。（4）旋變故障診斷。

2.5 考評模塊,。
（1）理論知識試題庫：建立純電動車電機(jī)與控制器系統(tǒng)相關(guān)的理論知識題庫,，試題庫對教師開放，教師可以批量導(dǎo)入試題,。（2）試卷管理：根據(jù)難易程度編輯試卷,。（3）試卷批閱：查詢每個學(xué)生的答題情況，可以批注試卷,。（4）人員管理：編輯班級,、編輯人員、導(dǎo)入數(shù)據(jù),。（5）考試答題：學(xué)生端答題,。（6）實(shí)訓(xùn)考核：對實(shí)訓(xùn)臺進(jìn)行故障設(shè)置，進(jìn)行故障診斷排除考核,。同時考慮方便學(xué)生測量實(shí)踐不易過小,，外型尺寸為（長×寬×高：2460mm×1850mm×800mm。以達(dá)到提供學(xué)生親自動手檢測實(shí)訓(xùn)臺的功能,。學(xué)生互查,、互評。教師進(jìn)行驗(yàn)收,、考核,。完成項(xiàng)目教學(xué)。從而達(dá)到鞏固加深教學(xué)成果的目的,。