倒車雷達(Car Reversing Aid System)也叫"泊車輔助系統(tǒng)",，是汽車倒車安全輔助裝置。它能夠減輕駕駛員倒車時的工作量,，更重要的是使倒車更加安全,、可靠。

汽車倒車雷達測距技術主要包括激光測距,、毫米波雷達測距,、攝像或拍照系統(tǒng)、紅外線測距,、超聲波測距等一些測距技術,。下表列舉了各種傳感器測距性能的比較,。

表1：各種傳感器測距性能的比較

CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，主要解決的是汽車中大量的控制器之間,，以及控制器與其他外設之間的數(shù)據(jù)交換問題?，F(xiàn)在，很多的汽車研發(fā)機構(gòu)和整車廠,，都采用CAN總線通訊協(xié)議來實現(xiàn)汽車內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊,。

1、國外汽車倒車雷達的現(xiàn)狀

國外許多的汽車制造商和電子零部件廠商從上世紀八十年代開始就致力于汽車網(wǎng)絡通訊技術的開發(fā)與應用,，到目前為止已推出多種網(wǎng)絡標準,，如VAN、LIN,、CAN等等,。由于設計*,，性能優(yōu)異,、可靠性高等特點，CAN總線在各種汽車網(wǎng)絡中的應用范圍zui廣,。尤其是歐洲的汽車制造商,，戴姆勒克萊斯勒、寶馬,、德國大眾及沃爾沃等公司都在電控網(wǎng)絡通訊中應用了CAN總線技術,。

在進口車上倒車雷達的應用已經(jīng)非常廣泛。國內(nèi)各大合資品牌汽車也同樣世襲了這種技術,。上海通用汽車除了別克凱越的1．6LX．MT／AT和英朗1．6L舒適型兩款之外,，其余全系別克車型都安裝有倒車雷達(包括林陰大道、君威,、君越,、GL8)。一汽-大眾汽車除了捷達和高爾夫1．6L時尚型之外,，其他車型也都配置倒車雷達,。此外，還有許多廠家在新推出的中低檔車型中安裝倒車雷達,，如北京現(xiàn)代的伊蘭特,、索納塔、,；一汽大眾的新寶來,；上海大眾的心POLO；上海通用的雪佛蘭景程：廣州本田的兩廂飛度,；東風雪鐵龍的愛麗舍,、世嘉,。總之,，國外汽車廠家對汽車倒車雷達技術的應用和產(chǎn)品推廣都做的比較成熟,。

2、國內(nèi)汽車倒車雷達的現(xiàn)狀

近幾年,，國內(nèi)有很多從事電子產(chǎn)品研制的企業(yè)投身到了汽車倒車雷達這個領域,。倒車雷達的開發(fā)和研制成為了這些企業(yè)的主要投資點和收益增長點。目前市場上經(jīng)銷的倒車雷達品牌多達幾十種,，在我國零售市場上出售的主要品牌就有鐵將軍,、銘品、豪迪,、奇貞,、俊邦視、伊萊,、全安,、永泰等品牌，基本都被國產(chǎn)品牌占據(jù),，而幾乎看不見進口產(chǎn)品在終端市場上零售的,。這是因為在汽車改裝、售后加裝的市場,，多數(shù)的消費者更愿意選擇價格相對低一些的產(chǎn)品,。由此可見，當消費者面對如此多的國產(chǎn)品牌時選擇之難,。我們也不難想象這些品牌之間會有著非常激烈的競爭,，競爭如果是良性的，也可以體現(xiàn)我國汽車電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展,。

我國的倒車雷達產(chǎn)品zui近幾年才開始投入開發(fā)和生產(chǎn),，這些產(chǎn)品都屬于技術含量不算太高，功能較為單一,，產(chǎn)品質(zhì)量不高的水平,，大部分生產(chǎn)企業(yè)及其產(chǎn)品還只能夠為低端車配套，而缺乏中汽車的配套能力,。所以同國外倒車雷達產(chǎn)品相比,，我們國內(nèi)的產(chǎn)品在功能、技術含量,、質(zhì)量和信譽度等方面還需要進一步提高競爭力,。但進幾年我們還是能欣喜的看到一些本土企業(yè)也在努力的進入整車廠的堅定步伐，比如一汽大眾的倒車雷達原本都被外資企業(yè)法雷奧壟斷,，但近兩年間,，本土的珠海上富公司已經(jīng)通過自己的努力完成了給捷達和新寶來供貨,。中電52所自行研制的倒車雷達也多次到一汽大眾公司進行技術交流，相信未來能夠進入整車廠的配套的行列也是指日可待,。

隨著CAN總線技術的發(fā)展和引進,，在國內(nèi)CAN 的應用也逐漸普及起來。國內(nèi)各個主機廠已經(jīng)紛紛開始著手開發(fā)和研制,，其中包括基于CAN總線的車燈控制系統(tǒng),，還有車門控制，中央門鎖控制系統(tǒng)等等,。但目前的情況是,，這些基于CAN總線技術的控制系統(tǒng)產(chǎn)品絕大多數(shù)還是來自于合資企業(yè)或國外的配套廠，如大陸,、博世,、西門子、德爾福等,。國內(nèi)從事CAN總線研發(fā)的企業(yè)并不少,，有廈門漢納森、上海同德電子,，浙江中科正方,、哈爾濱威帝,、北京恒潤,、遼寧能發(fā)偉業(yè)、濟南優(yōu)耐特等等,。但目前來看,，真正形成產(chǎn)品并批量裝車的企業(yè)并不多。

漢納森陜汽敗北后,，就失去了活力,，核心技術人員已經(jīng)流失，當日輝煌很難再現(xiàn),。威帝公司自北京公交項目過后,，現(xiàn)在鮮有批量訂單，其技術核心也逐漸流失,，陷入無法量產(chǎn)的尷尬,，也制約著企業(yè)對總線研制升級、完善方面的投入,，僅僅靠現(xiàn)有產(chǎn)品市場很難持續(xù)發(fā)展,，且客車市場還面臨歐科佳、威迪歐等企業(yè)的競爭,。中科正方雖有雄厚的研發(fā)實力,，但其產(chǎn)品始終無法解決可靠性問題,，幾番嘗試過后，現(xiàn)在也漸漸向汽車儀表生產(chǎn)過渡,。由此看來,，國內(nèi)的CAN總線研發(fā)還處于起步階段，真正形成產(chǎn)品并批量裝車的企業(yè)并不多,。因此對于CAN 總線技術在汽車電子領域的應用還有待我們繼續(xù)深入研究,。