一、引言
《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》作為我院電氣工程及其自動(dòng)化,、自動(dòng)化專業(yè)的重要的專業(yè)課,，綜合了《模擬電子技術(shù)》、《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》,、《電力電子技術(shù)》,、《自動(dòng)控制原理》等課程的相關(guān)知識(shí)，是一門理論性與實(shí)踐性高度結(jié)合的課程,。內(nèi)容綜合性強(qiáng),、覆蓋面大、知識(shí)更新快,、理論與實(shí)際結(jié)合緊密是這門課的特點(diǎn),，教師感覺難教，學(xué)生反映難學(xué),。我院成為*地方本科高校轉(zhuǎn)型院校,，為適應(yīng)應(yīng)用轉(zhuǎn)型的需要，對(duì)本門課的教學(xué)內(nèi)容,、教學(xué)方式,、考核方式等進(jìn)行了改革探索。
二,、教學(xué)大綱重新修定
通過開展專項(xiàng)調(diào)研,，了解業(yè)界對(duì)教學(xué)內(nèi)容改革的要求，吸取外校先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),，以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目標(biāo),，修訂完善課程理論教學(xué)大綱和實(shí)踐教學(xué)大綱。
1.教學(xué)學(xué)時(shí)的調(diào)整,。原課程總計(jì)64學(xué)時(shí),，其中：理論教學(xué)56學(xué)時(shí),，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)?，F(xiàn)調(diào)整為理論教學(xué)40學(xué)時(shí),，實(shí)訓(xùn)16學(xué)時(shí),，并增加一個(gè)周———電氣傳動(dòng)綜合實(shí)踐,。
2.教學(xué)內(nèi)容的調(diào)整,。
（1）針對(duì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求,，減少了理論教學(xué)學(xué)時(shí)，這就要求對(duì)原先的理論教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整,。
適當(dāng)?shù)貏h除一些公式推導(dǎo)過程,，以交直流調(diào)速為2條主線，適當(dāng)講述交直流電機(jī)的調(diào)速方法,、各種調(diào)速方法所采用的調(diào)速方案,，重點(diǎn)講述不同方案下的性能分析及工程應(yīng)用，將理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合,，貫徹于整個(gè)教學(xué)過程中,，以提高學(xué)生處理實(shí)際問題的能力。
（2）實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容修改較大,，以前的實(shí)驗(yàn)以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主,，新的實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱中提高了設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)的比例,，并重新編寫了實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,。考慮到原先采用2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)學(xué)生經(jīng)常做不完,，或者只能做一些簡(jiǎn)單的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),，這次把學(xué)時(shí)調(diào)整為4學(xué)時(shí)。這樣學(xué)生在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)可以完成幾項(xiàng)任務(wù),，特別是對(duì)于一些容易混淆的理論,，正好可以通過一次實(shí)驗(yàn)作出比較，加深影響,。修改后的實(shí)驗(yàn)分別是：實(shí)訓(xùn)一,，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)，基礎(chǔ)性,；實(shí)訓(xùn)二,，開環(huán)、單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),，設(shè)計(jì)型,；實(shí)訓(xùn)三，開環(huán),、閉環(huán)控制的三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),，設(shè)計(jì)型；實(shí)訓(xùn)四,，基于DSP的變頻調(diào)速系統(tǒng),，綜合型。
除以上的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容外,，還增加了一個(gè)實(shí)踐周———電氣傳動(dòng)綜合實(shí)踐,，目的是使學(xué)生深化對(duì)交直流調(diào)速基本理論和計(jì)算方法的理解，學(xué)會(huì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法及交流調(diào)速的設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)運(yùn)用理論去分析解決實(shí)際問題的能力,。同時(shí)加強(qiáng)學(xué)生的獨(dú)立思考能力,、創(chuàng)新能力、表達(dá)能力,、團(tuán)隊(duì)合作能力的培養(yǎng),，提高學(xué)生的就業(yè)能力和終生學(xué)習(xí)與主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力，學(xué)生根據(jù)自己的興趣選作直流或者交流,。
對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō),，完成這個(gè)周的任務(wù)，需要通過自己的思考主動(dòng)運(yùn)用知識(shí)解決問題,，增加了積極性,、主動(dòng)性，從而形成一種學(xué)習(xí),、探索,、研究的活動(dòng)氛圍。
三,、教學(xué)方法的改進(jìn)
近年來(lái),，隨著各大學(xué)的不斷擴(kuò)招，高等教育已由原來(lái)的精英教育轉(zhuǎn)向大眾教育,，學(xué)生生源質(zhì)量下降,，學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性不強(qiáng),，需要考慮選用合適的教學(xué)方法,。
1“.問題驅(qū)動(dòng)法”“、身臨其境法”,?！峨娏ν蟿?dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》是一門應(yīng)用性強(qiáng)的課程，課堂上不能采用以前的填鴨式方法,。這門課我經(jīng)常采用的方法是“問題驅(qū)動(dòng)法”,、“身臨其境法”，即選擇一些與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的,、能夠激發(fā)學(xué)生好奇心,、促進(jìn)學(xué)生積極思考的問題。例如在講到由直流開環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)系統(tǒng)時(shí),，我會(huì)提出這樣的問題：假設(shè)你是廠里的技術(shù)人員,，現(xiàn)在出現(xiàn)了如下問題：訂購(gòu)產(chǎn)品的客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求提高了，反映到調(diào)速的指標(biāo)上就是靜差率要求減小,，調(diào)速范圍要求提高了,，通過計(jì)算可以看到靜差率、調(diào)速范圍不能同時(shí)滿足要求,。怎么辦,？如果這個(gè)問題解決不了，你的這個(gè)月獎(jiǎng)金就泡湯了（聽到這里學(xué)生一笑,，表情頓時(shí)凝重起來(lái)）,。借此把公式寫在黑板上：
學(xué)生很自然地想到要從ΔnN的降低入手。緊接著又問：有什么辦法可以降低ΔnN呢,？提醒學(xué)生在自動(dòng)
控制理論學(xué)過的“反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng),，只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差，它就會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用”,。馬上有同學(xué)就回答：“采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)”,。這樣學(xué)生根據(jù)問題的引入、解決很自然地進(jìn)入到下一個(gè)知識(shí)點(diǎn),。
2.充分利用多媒體輔助教學(xué)手段,。搜集一些實(shí)際生產(chǎn)的圖片、視頻,，給學(xué)生一些實(shí)際應(yīng)用的例子,，讓學(xué)生感到這門課是有用的，會(huì)用在什么地方,；教學(xué)中的一些枯燥理論以動(dòng)畫形式呈現(xiàn)給學(xué)生,，邊講邊演示，提高學(xué)生的興趣,，吸引學(xué)生的注意力,，使學(xué)生清晰明了地掌握了這部分的內(nèi)容。
3.借助MATLAB仿真軟件,。利用MATLAB下的／SIMULIK軟件強(qiáng)大的功能,，構(gòu)建系統(tǒng)仿真模型，通過參數(shù)的設(shè)置和修改,，比較直觀地講述控制系統(tǒng)理論,。例如對(duì)于雙閉環(huán)啟動(dòng)過程、抗擾分析,，均可從仿真結(jié)果中看到,，使學(xué)生很直觀地理解雙閉環(huán)動(dòng)態(tài)性能。
四,、考核方式的改進(jìn)
現(xiàn)在這門課程在我們學(xué)院理論課和實(shí)驗(yàn)課是分別考核的,，考核中均增加了過程性考核。
1.理論課考核,。方式：閉卷,。課程成績(jī)包括平時(shí)成績(jī),、卷面成績(jī)；建議平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)的30%,，卷面成績(jī)占總成績(jī)的70%,。平時(shí)成績(jī)的組成有考勤、作業(yè),、隨堂測(cè)試,。考勤占20%,，作業(yè)占40%,，隨堂測(cè)試占40%。和原來(lái)考核方式的不同主要在平時(shí)成績(jī)的考核上增加了隨堂測(cè)試,，考勤和作業(yè)的考核也作出改進(jìn),。
（1）考勤考核。現(xiàn)在采用學(xué)生手簽,。每節(jié)課我會(huì)提前20～25分鐘到教室,，學(xué)生到教室就簽名，在上課前將簽到表收回,?？记诮K成績(jī)的給出有一個(gè)計(jì)算辦法：第1次簽到1分，隨后遞增1分,，高5分,，請(qǐng)假當(dāng)次不得分；無(wú)故曠課當(dāng)次不得分,，且以后從1分開始,，后折算考勤滿分為10分。這種方法好處就是學(xué)生不再存在僥幸心理,，每次課均要簽到,，也杜絕了大量的遲到現(xiàn)象；還有采用累加辦法培養(yǎng)學(xué)生持之以恒的品質(zhì),，這正是現(xiàn)在好多學(xué)生所缺乏的,。
（2）作業(yè)考核。采用了部分學(xué)生當(dāng)面批改的方式,。在批改中,，讓學(xué)生對(duì)自己的答案給出解釋，如果回答不出,，酌情扣分,。一定程度上杜絕了抄襲現(xiàn)象。
2.實(shí)驗(yàn)課考核,?？己朔绞剑嚎记?操作+報(bào)告,。成績(jī)由考勤、實(shí)訓(xùn)操作及平時(shí)表現(xiàn),、實(shí)訓(xùn)報(bào)告3部分組成,。出勤情況：滿分10分，遲到5分鐘以上按缺勤計(jì),，遲到、早退酌情扣分,；實(shí)訓(xùn)操作,，滿分50分，根據(jù)學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)的具體表現(xiàn)給分,，實(shí)訓(xùn)報(bào)告,，滿分40分，由任課教師批閱報(bào)告后給出成績(jī),。
實(shí)訓(xùn)考核與以前大的不同是增加了實(shí)訓(xùn)操作,，且占到了總成績(jī)的50%?？记诘目己祟愃朴诶碚撜n程,，采用手簽方式。實(shí)訓(xùn)操作給分包括個(gè)人操作分,、小組總體完成情況分,。每次實(shí)訓(xùn)小組成員4～5名，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后由小組成員相互評(píng)定后給出個(gè)人操作得分20～10分,；根據(jù)小組在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中的表現(xiàn)（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)合理性,、實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用有無(wú)損壞、實(shí)驗(yàn)過程中問題的處理）由指導(dǎo)教師給出,，得出小組得分30～15分,；后得出操作的總分。
鼓勵(lì)加分：對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)設(shè)備故障,，能自己處理解決的小組給予一定的加分,。
五、結(jié)語(yǔ)
通過近幾年在《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程中實(shí)施這些改革,，極大地調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性,，到課率顯著提高，理論課成績(jī)穩(wěn)步上升,，實(shí)驗(yàn)效果也得到改善,，總體效果良好，但許多方面仍需改進(jìn),，教學(xué)改革也將繼續(xù)下去,。