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機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計分析

時間:2018-5-31 閱讀:2465
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機電一體化系統(tǒng)主要是在機械原有功能的基礎(chǔ)上,,將微電子技術(shù)應(yīng)用在其中,從而使機械與電子得到有機結(jié)合,,使機械具備更強大的功能,。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用使得機械的控制功能越來越復(fù)雜,使得機械的控制難度得到加大,,對機械控制系統(tǒng)的要求也日益提高,。將計算機技術(shù)應(yīng)用在機電一體化系統(tǒng)中,可提高機械的控制力度,,從而促進機械性能的提升,,讓機械的操作更便捷和靈活,提高機械操作的效率和質(zhì)量,。
1 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計策略
1.1 縱向分層設(shè)計法
縱向分析設(shè)計法主要從機電一體化系統(tǒng)的整體來考慮,對機電一體化系統(tǒng)的縱向結(jié)構(gòu)和功能進行系統(tǒng)化設(shè)計,,從而使機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)層次更加分明,,并且提高結(jié)構(gòu)層次與組織架構(gòu)的對應(yīng)性。當面對不同的操作任務(wù)時,,可以實現(xiàn)不同任務(wù)由不同結(jié)構(gòu)層次負責(zé),,使機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)層次得到充分的利用,體現(xiàn)了機電一體化系統(tǒng)縱向設(shè)計的精細化和科學(xué)化,,實現(xiàn)了機電一體化系統(tǒng)宏觀設(shè)計和微觀設(shè)計的有機結(jié)合,。當然,宏觀設(shè)計和微觀設(shè)計隸屬不同的機構(gòu)層次,。宏觀設(shè)計具有一定的戰(zhàn)略性,,主要為了實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的經(jīng)濟目標和技術(shù)目標,主要在結(jié)合企業(yè)的管理層意見的基礎(chǔ)上,,再考慮企業(yè)技術(shù)進行完成,;微觀設(shè)計也屬于戰(zhàn)略性設(shè)計,但是其戰(zhàn)略性主要體現(xiàn)在具體的設(shè)計技術(shù)和方案等方面,因此微觀設(shè)計一般由技術(shù)部門獨立完成,。
1.2 橫向分塊設(shè)計法
在應(yīng)用機電一體化系統(tǒng)橫向分塊設(shè)計法時,,主要包括以下方式:①替代法。替代法主要是將機械中的復(fù)雜部件進行替換,,將電子元件取代原有機械部件的位置,,從而完善機械的功能,使機電一體化系統(tǒng)更加的優(yōu)化,。例如,,在對齒輪調(diào)速系統(tǒng)進行調(diào)整時,可利用伺服機電來彌補齒輪調(diào)速系統(tǒng)的不足,,擴大調(diào)速范圍和調(diào)速精度,,從而使扭矩發(fā)生轉(zhuǎn)變,讓機電一體化系統(tǒng)的機構(gòu)更加簡潔,,使機電一體化系統(tǒng)制造的周期得到縮減,。值得注意的是,在進行電子原件的替換時,,必須嚴格遵守摩爾定律,,從而在確保機電一體化系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上,減低生產(chǎn)的投入,。而且隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,,電子原件替代法也將成為機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的趨勢之一;②融合法,。顧名思義,,融合法主要是將各種元素進行統(tǒng)一和融合,從而形成*的功能部件,,確保要素之間的機電參數(shù)相互匹配,;③組合法。組合法主要是在融合法的基礎(chǔ)上,,將融合法制造而成的部件,、模塊等進行相互組合,從而形成各種機電一體化系統(tǒng),。這點在我們的日常生活中也較為常見,,例如,將收音機與錄音機進行組合,,就形成了收錄機,將手機與攝像機進行組合,,就形成了可以進行攝像的手機,。但是,,組合法的應(yīng)用并不是簡單的疊加,而是要充分考慮機電一體化系統(tǒng)的整體性,,從而實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的科學(xué)性和合理性,。
2 影響機電一體化系統(tǒng)運行的因素
作為機電一體化系統(tǒng)中的重要組成部分,機器人可以代替人類完成一些工作,,從而解放勞動力,。但是,在應(yīng)用機器人時往往缺少對機器人的重視程度,,使得人機配合出現(xiàn)了偏差,,具體主要體現(xiàn)在以下幾點:①對機器人的安全性存在認識上的誤差,缺少對機器人可靠性的正確認識,;②忽視了機器人與人類的關(guān)系,。雖然機器人屬于機械的一種,但是卻和人類有著直接的關(guān)聯(lián),,可是很多人忽視了這一點,,為機器人的安全使用埋下了隱患,而且在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中也忽視了這一點,;③機器人手臂的運動受限,,通常在三維空間活動,使得在機器人安全保護方面的工作有所欠缺,。
在進行機電一體化系統(tǒng)的檢修時,,也許會發(fā)生機械自行運轉(zhuǎn)的情況,或是機器人在較為危險的區(qū)域工作,,使得人類不得不進去到危險區(qū)域?qū)C器人進行控制,。例如,在進行機電一體化系統(tǒng)操作和檢修時,,檢修人員需要對機械或是機器人的位置進行的判斷,,但是為了以防萬一,還是需要在檢修之前將電源切斷,,避免對機器人手臂造成傷害。
3 保障機電一體化系統(tǒng)有效性的方式分析
保障機電一體化系統(tǒng)有效性的方式主要包括以下幾點:①安全柵,。在安裝安全柵后,,可借助安全柵的互鎖功能,使安全鎖與機器人運轉(zhuǎn)同步,,將安全鎖關(guān)閉時,,機器人也停止工作;②警示燈,。安裝警示燈可在機器人運轉(zhuǎn)時進行提示,從而降低操作人員誤入工作區(qū)的幾率;③監(jiān)視器,。安裝監(jiān)視器可實現(xiàn)對機電一體化系統(tǒng)的全面監(jiān)管,,從而對監(jiān)視人的操作進行控制,,提高機電一體化系統(tǒng)的安全性;④防越程裝置,。安裝防越程裝置可使機器人的回轉(zhuǎn)保持恒定,從而對機器人的使用范圍進行控制,,可采取安裝限位開關(guān)和機械式制動器的方式來實現(xiàn)。
4 結(jié)束語
機電一體化系統(tǒng)設(shè)計可以提高機電一體化系統(tǒng)的工作效率和質(zhì)量,,從而使機電一體化系統(tǒng)的操作更加便捷,,實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的改良與優(yōu)化。但還要對機電一體化系統(tǒng)的影響因素進行分析,,從而采取相應(yīng)的應(yīng)當策略,,確保機電一體化系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的全面發(fā)展,。

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