一、梯形圖程序中的“啟,、保,、停”

在PLC編程教學(xué)時，我們要根據(jù)電氣控制要求結(jié)合繼電器控制特點編寫梯形圖程序,， 充分體現(xiàn)“啟,、保、停”的規(guī)律,。學(xué)生掌握此規(guī)律后就能很容易地編寫出梯形圖程序,。所謂“啟”， 即電路的啟動控制,；所謂“保”,， 即電氣控制中的自鎖和互鎖,；所謂“停” 就是總停控制,。在講課中我們還要強調(diào)PLC中軟繼電器的常開觸頭同樣是用于啟動控制,，PLC中軟繼電器的常閉觸頭同樣是用于停止控制。下面,，我們以三相交流異步電動機Y一△ 啟動系統(tǒng)為例,，講解“啟”“保”“停” 的應(yīng)用。

控制要求：三相電動機Y一△ 啟動的主電路,。在啟動時,，按下啟動按鈕使接觸器KM1、KM2的常開觸點閉合,，電動機以Y形接法啟動,。x秒后，斷開KM 1,，接通接觸器KM 3的常開觸點,，使電動機以△ 形接法運轉(zhuǎn)。按停止按鈕時,，電動機停止運行,。

1．繼電器控制線路分析

自鎖控制： 由KM2和KM3接觸器的常開輔助觸頭完成，它們分別并聯(lián)在各自線圈的回路里,。

互鎖控制： 由KM1和KM3接觸器的常閉輔助觸頭完成,，它們分別串聯(lián)在對方的線圈回路里。

2．繼電器控制到PLc梯形圖的過渡

三相交流電動機Y一△ 啟動控制中定時器T設(shè)定為x秒,，編程時設(shè)定T=5秒,。

圖1是從繼電器控制圖向PLC梯形圖程序的過渡。從圖中可看出KM2和KM3常開觸頭的自鎖,，KM1和KM3常閉觸頭的互鎖,， 同時清晰反映了“啟”“保”“停” 的控制規(guī)律。

圖1              圖2

3．PLc梯形圖程序的編寫

輸入端口： 啟動按鈕為X0,， 停止按鈕為X1,。輸出端口：KM1為Y0，l(M2為Y1,，KM3為Y2,。經(jīng)過過渡處理后，學(xué)生基本能獨立完成梯形圖程序的編寫,。這種方法容易理解，經(jīng)過題目訓(xùn)練,， 學(xué)生能很快掌握梯形圖程序的基本編寫方法,。

梯形圖程序如圖2， 可以看出， 電動機做Y啟動,， 同時定時器T開始計時,，5秒時間到，第二個梯級中定時器的常閉觸頭TO斷開,，切斷Y啟動,；第三個梯級中定時器的常開觸頭TO閉合， 電動機做△ 運行,。T的常開觸頭和常閉觸頭起到了切斷KM1和接通KM3的作用,。

二、定時器的解析

在上例中,， 定時器起到了延時控制的作用,，定時器相當(dāng)于繼電器控制中的時間繼電器KT。時間繼電器有兩種,，分別是通電延時型和斷電延時型,。在編寫梯形圖程序時，學(xué)生只是盲目設(shè)置定時器T,， 對定時器的作用卻不了解,。借助這個程序， 學(xué)生明白PLC中的定時器相當(dāng)于通電延時型時間繼電器,。在圖2梯形圖中,， 當(dāng)?shù)诙€梯級中的定時器線圈得電后，此梯級中常閉觸頭TO沒有立即斷開,，等待5秒后才斷開,。同理，第三個梯級中的常開觸頭TO沒有立即閉合,，等待5秒后常開觸頭閉合,，接通第三個梯級電路。

這樣就充分說明PLC中的定時器相當(dāng)于通電延時型的時間繼電器,。

三,、串行控制和并行控制的比較

學(xué)生對繼電器控制的并行工作方式很熟悉，對PLC的串行工作方式卻不是很清楚,。怎樣才能讓學(xué)生理解PLC的串行工作方式?筆者抓住調(diào)試程序的機會,，讓學(xué)生看到二者的區(qū)別。在程序運行時,，梯形圖程序先轉(zhuǎn)換成指令語句表才可傳輸監(jiān)控運行,，可以看出指令語句是被逐條掃描的，說明PLC是串行工作方式,。掃描是從上到下,，從左到右運行,，完成一個掃描周期后又重新執(zhí)行上述過程，進行循環(huán)掃描工作,?？梢姡菪螆D只是PLC編程的一個手段而已,。

PLC教學(xué)經(jīng)過上述處理,，教師講授深入淺出，讓學(xué)生逐步掌握PLC的編程技巧,， zui終達到全面深刻地理解和掌握學(xué)習(xí)內(nèi)容的目的,。