透明仿真教學(xué)電梯模型的控制原理

一,、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)

（1）自動(dòng)開(kāi)門(mén)：當(dāng)電梯慢速平層時(shí),，經(jīng)過(guò)平層延遲后門(mén)機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)開(kāi)門(mén),，當(dāng)門(mén)開(kāi)到位時(shí),，門(mén)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)機(jī)停止,。

（2）自動(dòng)關(guān)門(mén)：電梯?？繕菍娱_(kāi)門(mén)后，經(jīng)過(guò)約2秒延時(shí),，門(mén)電機(jī)向關(guān)門(mén)方向運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)門(mén)關(guān)到位時(shí)，門(mén)關(guān)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，門(mén)電機(jī)停。

（3）提早關(guān)門(mén)：在一般情況下,，電梯?？空鹃_(kāi)門(mén)后約2秒后又自動(dòng)關(guān)門(mén)。但當(dāng)乘客按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)電梯就立即關(guān)門(mén),。

（4）“開(kāi)門(mén)”按鈕：如電梯在關(guān)門(mén)時(shí)或門(mén)閉合而未啟動(dòng)前需要再開(kāi)啟,，則可按下開(kāi)門(mén)按鈕，重新開(kāi)啟門(mén),。

（5）安全觸板保護(hù)裝置：當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中,，如觸及到乘客或障礙物時(shí)，則門(mén)安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn),，重新打開(kāi)門(mén),。

（6）本層廳外開(kāi)門(mén)：當(dāng)轎廂停在某層且門(mén)關(guān)閉，按下該層召喚按鈕,，則門(mén)將被打開(kāi),。

二、電梯的啟動(dòng),、加速和滿速運(yùn)行

電梯的啟動(dòng)由PLC,、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號(hào)確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令,，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正轉(zhuǎn)(FDW)或反轉(zhuǎn)(REV)及預(yù)置速度（S1,S2）,，并將開(kāi)閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開(kāi)。變頻器經(jīng)過(guò)內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動(dòng),、加速及滿速運(yùn)行,。

三、電梯的停站,、減速和平層

當(dāng)電梯達(dá)到要?？康膶诱緯r(shí)（設(shè)電梯向上運(yùn)行），由PLC經(jīng)過(guò)判斷此樓層符合,，則當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)處于此層的減速脈沖區(qū)域時(shí),，PLC慢速信號(hào)輸出至變頻S1，則變頻器按減速到慢行速度,，轎廂繼續(xù)上升,，編碼器脈沖數(shù)繼續(xù)增加至此層的平層段，經(jīng)過(guò)平層延時(shí)調(diào)整（使電梯準(zhǔn)確平層）,，曳引電動(dòng)機(jī)停止,，制動(dòng)器抱閘，平層完畢轎廂停止運(yùn)行,。

四,、電梯停站信號(hào)的發(fā)生以及信號(hào)的登記和消除

（1）指令信號(hào)停站

無(wú)論電梯上行或下行時(shí)，按下轎廂內(nèi)指令按鈕,，則指令信號(hào)被登記,，并儲(chǔ)存了停層信號(hào)。當(dāng)停站后,，此指令信號(hào)消除,。

（2）順向召喚停站

在電梯運(yùn)行中，順向按下樓層的召喚按鈕,，信號(hào)被登記并儲(chǔ)存停層信號(hào),，而逆向按下的召喚按鈕則不被登記，同時(shí)也不儲(chǔ)存其停層信號(hào)。

順向向上召喚停站,。如：當(dāng)轎廂從2樓向上運(yùn)行時(shí),，若3樓有召喚信號(hào)，則轎廂到達(dá)3樓時(shí),，電梯平層停站,。同時(shí)此召喚信號(hào)消除。

順向向下召喚停站,。如：當(dāng)轎廂從3樓向下運(yùn)行時(shí),，若2樓有召喚信號(hào)，則轎廂到達(dá)2樓時(shí),，電梯平層停站,。同時(shí)此召喚信號(hào)消除。

（3）zui高層向下召喚停站

當(dāng)轎廂上行時(shí),，如zui高層信號(hào)是4樓向下召喚,。當(dāng)轎廂到達(dá)4樓時(shí)停站，召喚信號(hào)消除,。

zui底層向上召喚停站   當(dāng)轎廂下行時(shí),，如zui底層信號(hào)是1樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)1樓時(shí)停站,，召喚信號(hào)消除,。

（4）電梯直駛狀態(tài)下的停層

當(dāng)電梯轎廂滿載時(shí)，按下直駛開(kāi)關(guān),，則電梯只響應(yīng)轎廂內(nèi)指令信號(hào)按鈕停層,，不響應(yīng)樓層召喚信號(hào)。

五,、電梯行駛方向的保持和改變

（1）電梯的行駛方向

由PLC根據(jù)召喚信號(hào)或指令信號(hào)與轎廂的相對(duì)位置,，經(jīng)過(guò)邏輯判斷決定。如：轎廂在3樓,，若2樓有召喚指令,，則電梯將下行；反之,，若4樓召喚,，則電梯將上行。

（2）運(yùn)行方向的保持

當(dāng)電梯上行時(shí),，指令信號(hào)、向上召喚信號(hào)和zui高層向下召喚信號(hào)首先逐一地被執(zhí)行,。當(dāng)電梯執(zhí)行這個(gè)方向的zui后一個(gè)指令而?？繒r(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號(hào)可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向,。當(dāng)電梯門(mén)關(guān)閉后如無(wú)向上指令出現(xiàn),，但下方有召喚信號(hào)，則電梯反向下行,，逐一應(yīng)答被登記的向下召喚指令信號(hào),。

六、音響訊號(hào)及指示燈

（1）召喚記憶燈

當(dāng)召喚按鈕按下后,，其信號(hào)被登記,，同時(shí)其記憶燈被接通點(diǎn)亮，當(dāng)其信號(hào)指令被執(zhí)行后,，記憶燈熄滅,。

（2）門(mén)外指層燈和轎廂內(nèi)指層燈

電梯廳門(mén)外和轎廂操縱盒上設(shè)有方向箭頭指示燈及指層燈，表示電梯的運(yùn)行方向和轎廂所在的樓層,。

（3）到站鐘鈴

當(dāng)轎廂到達(dá)適合樓層時(shí),，到站鐘鈴提示到站平層。

七,、電梯的安全保護(hù)

（1）超速安全保護(hù)

當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí),，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離,，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因）。這時(shí),，限速器就會(huì)緊急制動(dòng),，通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,，同時(shí)使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落,。同時(shí)，限速開(kāi)關(guān)打開(kāi),，切斷電氣控制線路,，電磁制動(dòng)器失電制動(dòng)抱閘。

（2）轎廂,、對(duì)重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,，當(dāng)電梯因故障造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,，由緩沖器吸收電梯的能量,，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

（3）門(mén)安全觸板保護(hù)裝置

在轎廂門(mén)的邊沿上,，裝有活動(dòng)的安全觸板,。當(dāng)門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中,，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過(guò)與安全觸板相連的聯(lián)桿,，觸及裝在轎廂門(mén)上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，使門(mén)重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生,。

（4）廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置

電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)是通過(guò)安裝在轎門(mén)上的開(kāi)門(mén)刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后,，門(mén)鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,，同時(shí)轎門(mén)電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通,，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行,。不用廳門(mén)鑰匙，從外部無(wú)法打開(kāi)廳門(mén),。

（5）限位開(kāi)關(guān)安全保護(hù)

在電梯井道的頂部及底部裝有限位開(kāi)關(guān),。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，發(fā)出信號(hào)電梯停止上下運(yùn)行。

（6）終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)

在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開(kāi)關(guān),。當(dāng)電梯因故障失控,，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作,，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路,，使轎廂停止運(yùn)行。

八,、電梯的緊急停車(chē)

轎廂內(nèi)操縱盒上設(shè)有急停開(kāi)關(guān),，當(dāng)電梯發(fā)生意外情況時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān),，電梯緊急制動(dòng),，停止運(yùn)行。

九,、電梯轎廂內(nèi)照明及排風(fēng)

轎廂的頂部裝有照明燈和排風(fēng)扇,，其對(duì)應(yīng)控制開(kāi)關(guān)在轎廂操縱盒上，其電路獨(dú)立,，不經(jīng)PLC控制,。