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SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá) ,，西克為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證,，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測量系統(tǒng)所承擔(dān)的重要任務(wù),。其中包括,，用于自動(dòng)化識別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的*方案，提供物流系統(tǒng)中物品識別能力的無線射頻識別系統(tǒng),，以及用于高度,、形狀、體積測量的可調(diào)校激光測量系統(tǒng)等,。

SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)

LiDAR是一種集激光,，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM,。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型的地形LiDAR系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得水下DEM的水文LIDAR系統(tǒng),，這兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)都是利用激光進(jìn)行探測和測量,，這也正是LiDAR一詞的英文原譯，即：LIght Detection And Ranging,，縮寫為LiDAR,。

激光本身具有非常精確的測距能力，其測距精度可達(dá)幾個(gè)厘米,，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素,，還取決于激光、GPS及慣性測量單元（IMU）三者同步等內(nèi)在因素,。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,，通過LIDAR從移動(dòng)平臺上（如在飛機(jī)上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

LIDAR系統(tǒng)包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng),。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收,。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間,。因?yàn)楣饷}沖以光速傳播，所以接收器總會(huì)在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到前一個(gè)被反射回的脈沖,。鑒于光速是已知的,，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。結(jié)合激光器的高度,，激光掃描角度,，從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)X,，Y,，Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖,。舉例而言,，一個(gè)頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng)，接收器將會(huì)在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個(gè)點(diǎn),。一般而言,，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2~4m不等

SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號源,，由激光器發(fā)射出的脈沖激光,，打到地面的樹木、道路,、橋梁和建筑物上,，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上,，根據(jù)激光測距原理計(jì)算,，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù),，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像,。

激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別,，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,，通過測量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離,。至于目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定,，也可以測量兩個(gè)或多個(gè)距離,，并計(jì)算其變化率而求得速度,，這是、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理,。

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