摘要：機(jī)器視覺是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng),，通過視覺傳感器獲取圖像進(jìn)行分析,，讓機(jī)器人能夠辨識物體,，實(shí)現(xiàn)定位等功能,。SICK的視覺傳感器Inspector具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能,，靈活易用的視覺軟件,，強(qiáng)大的定位工具,，可以為此類應(yīng)用提供的產(chǎn)品和解決方案。

引言：

 近年來,，視覺引導(dǎo)與定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人獲得環(huán)境信息的主要手段,，它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的自主判斷能力。隨著機(jī)器人技術(shù)在自動化生產(chǎn)中的普及,，機(jī)器人視覺系統(tǒng)這一新興技術(shù)也進(jìn)入到日常的生產(chǎn)應(yīng)用中,。
   客戶是一家業(yè)界的化氣缸套專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金屬管件,，采用人工搬運(yùn)的方式耗時費(fèi)力,，而且很容易發(fā)生安全事故。為了提高自動化程度,，增加安全系數(shù),，降低人工成本,，客戶決定在其原材料搬運(yùn)工序使用機(jī)器人自動完成。
   該應(yīng)用中,，金屬管件分前后三排不規(guī)則的堆放在貨架上,，機(jī)器人需要依次抓取并將其運(yùn)送到位置。由于空間受限,，運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動視覺傳感器離前兩排的工作距離相同,，而距第三排的距離略遠(yuǎn)，因此需要進(jìn)行兩次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,，控制系統(tǒng)根據(jù)抓取距離自動切換轉(zhuǎn)換系數(shù),。
   當(dāng)前排某一位置沒有金屬管件，而后排有時,，視覺系統(tǒng)不能產(chǎn)生誤判,，此時需要將后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完畢后再進(jìn)行后排工件的抓取,。另外由于管件涂層不均勻,，導(dǎo)致顏色深淺不一致，需要視覺系統(tǒng)可靠的檢測到每一個管件并準(zhǔn)確定位到抓取位置,。SICK視覺傳感器PIM60可以實(shí)時判斷每一根金屬管件的中心坐標(biāo),，并將坐標(biāo)信息傳送到控制系統(tǒng)，機(jī)器人據(jù)此完成抓取動作,。

強(qiáng)大的目標(biāo)定位工具,，快速鎖定抓取位置
   SICK視覺傳感器Inspector系列針對定位應(yīng)用，專門開發(fā)了多種靈活可靠的定位工具,，如：Objector locator,、Circle、Blob等,。這些工具既可以單獨(dú)使用,，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性,，除此之外,，SICK視覺傳感器還支持多種參考物的切換，為柔性化生產(chǎn)打下基礎(chǔ),，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位抓取功能的*選擇,。

快速的客戶響應(yīng)，專業(yè)的
   客戶需要在短時間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試,，在詳細(xì)了解了客戶需求后,，SICK專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團(tuán)隊(duì)迅速制定方案、協(xié)調(diào)測試樣品,，并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行支持,，經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證，在zui短的時間內(nèi)將各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整到*,，實(shí)現(xiàn)了可靠及定位,。系統(tǒng)運(yùn)行至今穩(wěn)定，贏得了客戶的好評,。

產(chǎn)品特點(diǎn)
.一體化設(shè)計(jì)
.參數(shù)設(shè)置簡易,，獨(dú)立工作(不需要PC控制)
.直徑、角度以及靈活的距離測量功能
.強(qiáng)大的定位功能
.圖像標(biāo)定功能,，mm單位輸出
.可通過Ethernet/IP and TCP/IP與機(jī)器人系統(tǒng)通信
.IP67防護(hù)等級,，適用于工業(yè)環(huán)境