它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成―串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，

如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測(cè)量直線位移,。

德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些

傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。

德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，

該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤

轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

一般地,，旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼囂也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。

故障現(xiàn)象:1,、旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器壞(無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"..聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何千擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。

按信號(hào)的輸出類型分為: 電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。

以編碼器機(jī)械安裝形式分類：

有軸型: 有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型: 軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。