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希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司
主營產(chǎn)品： 風(fēng)速和氣體流量測量產(chǎn)品,數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品和傳感器,微差壓變送器/開關(guān)產(chǎn)品 |
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希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司
主營產(chǎn)品： 風(fēng)速和氣體流量測量產(chǎn)品,數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品和傳感器,微差壓變送器/開關(guān)產(chǎn)品 |
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| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2021-08-02 14:52:24瀏覽次數(shù)：517
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
協(xié)作機(jī)器人SCHUNK夾爪應(yīng)用
一,、應(yīng)用點(diǎn)：協(xié)作機(jī)器人 外文：Collaborative robot（Cobots）
二、應(yīng)用原理：
SCHUNK
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械,、傳感和動(dòng)力連接?？鞊Q系統(tǒng),、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器,、力傳感器,、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的互動(dòng)
三、客戶困擾及解決方案
客戶困擾:
沒有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊,，機(jī)器人無法充分發(fā)揮其潛力,。
解決方案:
雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供*的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍，使機(jī)器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng),、旋轉(zhuǎn)饋通,、補(bǔ)償單元、測量系統(tǒng),、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有的結(jié)構(gòu)和功能兼容性,，并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接
四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成
1,、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：
SCHUNK：DDF 2,；DDF-SE 系列
Robotiq：
2、保護(hù)裝置（避免碰撞和過載）
SCHUNK：OPR,；OPS 系列
onrobot:
3,、扭矩傳感器：
SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快換系統(tǒng):
SCHUNK：SWS,；SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5,、補(bǔ)償器
SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夾爪
SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
五,、典型用戶：
國內(nèi)客戶：
1,、上海ABB工程有限公司
2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
3,、深圳市越疆科技有限公司
4,、安川首鋼機(jī)器人有限公司
國外客戶：
1、Universal Robots A/S
2,、ABB Automation GmbH
3,、KUKA Deutschland GmbH
