電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn),，這就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)",，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試,，包括操作按鈕，急停按鈕,，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等,，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等,，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表,，即測(cè)試后做好標(biāo)記,。如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線(xiàn)錯(cuò)誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用,，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作,。

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等,，電機(jī)類(lèi)負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù),，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行,，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi),，需要測(cè)試線(xiàn)路是否完好并帶電試車(chē)，變頻器類(lèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化,，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等,。

這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類(lèi)上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行,，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故,。

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后,，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試,。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等,，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備,，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解,，方便測(cè)試程序,。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停,，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用,。

在完成半自動(dòng)調(diào)試后,，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作,。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖,，包括邏輯連鎖,，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán),，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作,。

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能,，比如說(shuō)PID控制等,，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量,、脈沖量控制,。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講,，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的,。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇,，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者,。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得,。但這個(gè)自整定過(guò)程,，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

整個(gè)調(diào)試基本算是完成了,。接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè),，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試,，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿(mǎn)足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等,，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了,。