在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動,？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題,？分別是怎么解決的？

例如：加減速時間設(shè)置得過小,，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題,。

下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：

壹

觀點一

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動,，應(yīng)該是增益設(shè)高了,，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,，大可能是電機相序不正確,。

貳

觀點二

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,，容易引起電機抖動,，特別是加上D后，尤其嚴重,，所以盡量加大P,，減少I， 不要加D,。

2,、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3,、負載慣量過大,，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4,、模擬量輸入口干擾引起抖動,，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線,。

5,、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動?！?/span>

叁

觀點三

① 伺服配線：

a．使用標準動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損,；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好,。

② 伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置,；

d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值,。

③ 機械系統(tǒng)：

a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運行，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。

肆

觀點四

伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán),、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器,、負載慣量、電氣部分等故障引起,。

伍

總結(jié)

一.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1)空載抖動：

a.電動機基礎(chǔ)不牢,、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞,，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡,。

c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘,、更換風扇葉片,、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動,，一般是傳動裝置的故障引起,，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致,，使電動機與所傳動的機械軸線不重合,。

c.傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決,。

二.速度環(huán)問題引起的抖動：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益,、加速度反饋增益等參數(shù)不當,。增益越大，速度越大,，慣性力越大,，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動,。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),，不易產(chǎn)生抖動。

三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

電機運動中突然掉電停止,，產(chǎn)生很大抖動,，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時間常數(shù),，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

四.負載慣量引起的抖動：

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大,。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大,，剛性越大,，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小,，剛性越小,，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動,。

五.電氣部分引起的抖動：

a.制動沒打開，反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開,，通過加編碼器矢量控制零伺服功能,，采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),，若有關(guān),，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等,，若無關(guān),，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調(diào)整,。

b.電動機運行中突然抖動,，大多是缺相造成的，應(yīng)重點檢查熔斷器熔體是否熔斷,，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電,。

有了這些網(wǎng)友分析的觀點,，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢？遇到這種情況,，可以根據(jù)網(wǎng)友觀點中分析的原因進行排查,，另外，平常也可以注意這些問題,，避免伺服電機運行時抖動,。

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來源：網(wǎng)絡(luò)