電子萬能試驗機是材料試驗機的一種,，主要由機架,、滾珠絲杠、上橫梁,、中橫梁及工作臺組成,，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構(gòu)是由同步帶或者減速機組成，電子式萬能材料試驗機主要動力驅(qū)動是由伺服電機帶來的,，所以伺服電機的調(diào)試是非常關(guān)鍵的,，下面由電子萬能試驗機小編通過多年總結(jié)的電子萬能試驗機安裝調(diào)試經(jīng)驗總結(jié)的幾點方法，以供大家參考,。
電子萬能試驗機調(diào)節(jié)方法
一,、首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下,，通電試機前應初始化設(shè)置參數(shù),。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕,，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關(guān)閉;并保存此狀態(tài),，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。
二,、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線，首先將控制軟件斷電,，連接軟件與伺服電機間的信號線,。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線,。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動,，應檢查使能信號的設(shè)置與接線,。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù),，細調(diào)控制參數(shù),，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環(huán)控制,，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開,。這時,，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動。
四,、方向的調(diào)試
相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會造成嚴重的后果,?？赏ㄟ^試驗機軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向,。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載,，行程有限，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下。如果方向不一致,，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù),，保證其一致。
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