AGV電池充電刷板刷塊

產(chǎn)品描述：

作為實現(xiàn)物流自動化的重要設(shè)備,，AGV的自動化,、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實現(xiàn)的,。在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計與管理始終是一個被遺漏的主題,，或者認(rèn)為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進行的,，所以電池的實際性能沒有被全而考慮,。在實際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大,。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力,。

AGV電池充電刷板刷塊

目前，AGV自動導(dǎo)引小車在發(fā)動機組裝,、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中，小車在運行時系統(tǒng)會通過相關(guān)電路對電池電量進行實時監(jiān)控,，當(dāng)檢測電壓低于設(shè)定參考電壓時,，AGV進入電量不足的狀態(tài)，系統(tǒng)會暫停作,，尋找充電站進行充電,。揚州希爾電氣有限公司所研發(fā)的智能AGV在線充電樁、自動導(dǎo)航小車AGV在線通訊系統(tǒng),、AGV充電刷,、自動AGV充電裝置、AGV充電刷,、處于國內(nèi)領(lǐng)技術(shù)水平,。由于傳統(tǒng)的充電樁位置固定，AGV會從工作現(xiàn)場行走到充電樁位置進行手動或自動充電,。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作,，在多臺聯(lián)動系統(tǒng)中，如果多臺AGV同時需要充電時,，會出現(xiàn)單臺或多臺AGV等待的現(xiàn)象，使得生產(chǎn)中斷,，AGV等待,，減低工作效率問題。

自動導(dǎo)引運輸車(AGV)

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，由計算機控制,、輪式移動為特征,、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護,、移載(裝卸)等多種功能,。

自動導(dǎo)引運輸車系統(tǒng)

具備自動導(dǎo)引運輸車特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的AGV車輛,，上位控制系統(tǒng),，導(dǎo)航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等,。

車載控制系統(tǒng)

充電控制模塊包括信號傳輸子模塊,，信號分析子模塊，充電控制子模塊,，電源電量檢測子模塊,。

信號傳輸子模塊用于和后臺調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通訊；

信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號,，確定需要充電的自動導(dǎo)引運輸車（AGV）的位置