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全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由液壓泵站,、常用的電液伺服閥及比例閥,、典型的電液伺服比例控制裝置、測(cè)試儀表及傳感器,、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及自行開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)測(cè)試控制軟件等組成,，不僅能按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試電液伺服閥和比例閥的主要性能技術(shù)參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)典型電液伺服比例系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制,；在經(jīng)典控制方法的基礎(chǔ)上,，實(shí)驗(yàn)臺(tái)還提供自行開(kāi)發(fā)的基于智能控制算法的控制軟件，提高用戶對(duì)智能控制在電液伺服比例系統(tǒng)中應(yīng)用的了解和認(rèn)識(shí),。

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)可滿足相關(guān)高校對(duì)*電液控制技術(shù)教學(xué)要求,，而且可作為學(xué)校,、研究所、企業(yè)等的測(cè)試設(shè)備,。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)選置的電液伺服閥系列有：動(dòng)圈式伺服閥,、雙噴嘴擋板力反饋式伺服閥。

實(shí)驗(yàn)臺(tái)選配的電液比例閥系列有：比例溢流閥,、比例方向流量閥,、比例調(diào)速閥、比例壓力流量復(fù)合閥,。

一,、全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、常用液壓元件的性能測(cè)試,；

2,、系統(tǒng)控制特性測(cè)試；

3,、系統(tǒng)控制方法實(shí)驗(yàn),；

4、PID控制器的調(diào)節(jié)原理,。

二,、全功能電液伺服比例測(cè)試與智能控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)|電液比例伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、常用液壓元件的性能測(cè)試,。

2．電液伺服閥靜態(tài)特性試驗(yàn)：空載流量與輸入電流,、壓力增益、流量飽和,、內(nèi)泄漏、零點(diǎn)分辨率,、零飄等,。

3．電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)：頻率響應(yīng)（幅頻特性和相頻特性）、瞬態(tài)響應(yīng)等,。

4．電液比例溢流閥特性試驗(yàn)：空載流量與輸入電流（或閥心開(kāi)度）,、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等,。

5．電液比例方向流量閥特性試驗(yàn)：流量特性（兩個(gè)流量方向）,、頻率響應(yīng)、瞬態(tài)響應(yīng)等,。

6,、電液比例調(diào)速特性試驗(yàn)：流量特性、頻率響應(yīng),、瞬態(tài)響應(yīng)等,。

7、電液比例壓力流量復(fù)合閥特性試驗(yàn)：流量特性（兩個(gè)流量方向）、頻率響應(yīng),、瞬態(tài)響應(yīng)等,。

8、電液比例力控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控缸）：開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制性能比較,、階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間,、峰值時(shí)間、調(diào)速時(shí)間,、超調(diào)量,、穩(wěn)態(tài)誤差等）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。

9,、電液比例位置控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控缸）：階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間,、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間,、超調(diào)量,、穩(wěn)態(tài)誤差等）、系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響,。

10,、電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能試驗(yàn)（閥控馬達(dá)）：開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制性能比較、階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間,、峰值時(shí)間,、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量,、穩(wěn)態(tài)誤差等）,、系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。

11,、電液伺服力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：

（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）,；

（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間,、調(diào)整時(shí)間,、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）,；

（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響,。

12．電液伺服位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：

（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間,、峰值時(shí)間,、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量,、穩(wěn)態(tài)誤差等）,；

（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響,。

13．電液伺服轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控馬達(dá)）：

（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；

（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間,、峰值時(shí)間,、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量,、穩(wěn)態(tài)誤差等）,；

（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。

14．經(jīng)典數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)：PID控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響,、PID控制器的結(jié)構(gòu)組合形式,、積分分離PID控制器。

15．狀態(tài)反饋控制器實(shí)驗(yàn)：狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計(jì),、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等,。

16．智能PID控制器實(shí)驗(yàn)：自適應(yīng)PID控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等,。

17．模糊控制器實(shí)驗(yàn)：模糊控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等,。

18．單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)紊窠?jīng)元自適應(yīng)控制器結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等,。

三、性能及特點(diǎn)

1,、液壓泵站采用定量葉片泵,、變量葉片泵以及蓄能器。

2,、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用鋼板為支撐面板,，分上下兩部分；水平臺(tái)面由適合于實(shí)驗(yàn)用的鋼板制做而成,，能夠防止實(shí)驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與噪聲。液壓臺(tái)右側(cè)輔助平臺(tái)為液壓馬達(dá)測(cè)試部分,，臺(tái)側(cè)裝有垂直液壓缸（可用于做液壓形成的實(shí)驗(yàn)）,。

3、電器操作面板上裝有操作按鈕,、比例放大器,、伺服放大器及光柵位移變送器、二次儀表,，還布置有連接PLC端口的插接口,，電器柜布置安全合理,。

4、系統(tǒng)軟件的界面是用美國(guó)NI公司的LabVIEW開(kāi)發(fā)的,，軟件界面直觀性強(qiáng),，操作方便，功能齊全,，交互性好,。

5、配置了實(shí)驗(yàn)所需的各類型傳感器,，包括壓力傳感器,、測(cè)力傳感器、光柵位移傳感器,、位移傳感器,、溫度傳感器、流量傳感器,、測(cè)速傳感器,，并配有可編程控制器，數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè),，自動(dòng)處理,、存儲(chǔ)、自動(dòng)生成實(shí)驗(yàn)報(bào)告和曲線并打印輸出,，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要,。

6、系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制,，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平,。

四、技術(shù)參數(shù)

液壓站部分：

電動(dòng)機(jī)型號(hào): M3P4H523    額定功率：2.2KW    額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺(tái)）

電動(dòng)機(jī)型號(hào)：M5P4H523   額定功率：3.5KW    額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺(tái)）

變量葉片泵：型號(hào)VP-20     額定排量：11.1ml/rev   額定壓力：7Mpa            

定量葉片泵：型號(hào)FA1-11    額定排量：11ml/rev     額定壓力：7Mpa

外形尺寸：操作臺(tái)：2200×800×1800mm              

液壓站：800×700×750mm